1. 2.4专用寄存器

Cortex-M3 包含了一些专用寄存器，主要有 3 种类型，5（或者说 7）个寄存器，这些寄存器只能通过MSR或MRS指令操作，无对应内存地址。

（1）程序状态寄存器：该寄存器又分为 3 个子状态寄存器，分别是应用程序状态寄存器（APSR）、中断号状态寄存器（IPSR）、执行状态寄存器（EPSR）。

（2）中断屏蔽寄存器，有PRIMASK、FAULTMASK、BASEPRI。

（3）控制寄存器（CONTROL）。

1．程序状态寄存器

程序状态寄存器（如表 1-5 所示）可以作为一个整体访问或通过APSR、IPSR、EPSR形式独立访问。程序状态寄存器作为一个整体访问时，寄存器的名字是“xPSR”。可以使用MRS指令读取程序状态寄存器的内容，使用MSR指令改变APSR的内容；EPSR和IPSR为只读寄存器。CMSIS中的core_cm3.c给出了__get_IPSR, __get_xPSR, __get_APSR 3 个函数实现读取APSR、IPSR与xPSR，其中__get_APSR的代码如下，该函数通过MRS指令读取APSR。

当需要读取EPSR及设置APSR寄存器时，可通过以下两条指令实现：

2．中断屏蔽寄存器

中断屏蔽寄存器用于实现对中断的开放与关闭。中断屏蔽寄存器主要有PRIMASK、FAULTMASK、BASEPRI。

（1）PRIMASK：只有一位的寄存器。该寄存器被置 1 后，除了NMI和硬故障（hard fault）之外的所有异常将被关闭；写 0，不影响。在特权模式下，可通过MSR、MRS、CPS指令对该寄存器进行访问。

（2）FAULTMASK：只有一位的寄存器。该寄存器被置 1 后，除NMI外的所有异常将被关闭。在特权模式下，可通过MSR、MRS、CPS指令对该寄存器进行访问。

（3）BASEPRI：定义了屏蔽异常的最低优先级。当BASEPRI设置为某数值时，所有不大于数值的异常将被屏蔽；写 0，不影响。

对时序要求严格的应用程序，可以通过PRIMASK与BASEPRI寄存器临时屏蔽中断，以达到时序控制目的。FAULTNASK主要用于在操作系统中关闭任务崩溃的各种异常。

CMSIS提供了如下函数，用于读取或设置中断屏蔽寄存器：

3．控制寄存器

控制寄存器（CONTROL）主要用于定义特权级别，以及选择使用哪个堆栈指针。

如表 1-6 所示是控制寄存器的位含义。

在处理模式下，始终使用主堆栈指针MSP。只有在异常进入和返回情况下，才会更新控制寄存器。

CONTROL[0]：仅当在特权级下操作时才允许写该位。一旦进入了用户级，唯一返回特权级的途径就是触发一个（软）中断（SVC指令），再由服务例程改写该位。

CMSIS中提供了对该寄存器进行访问及操作的函数： Fb0pJKE1BPxNSYRHkz57uVDp/3l/IZRzTJubS4Jn/95IuW7AJgxr4NOWwf6XidSX