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本书共 3 篇 18 章，完整展现了一个 51 单片机工程师成长的经历。51 单片机共有 21 个特殊功能寄存器，而需要重点掌握的只有 6 个（需要熟练掌握对其位的操作），因而学习单片机其实很简单：学会 6 个寄存器就学会了单片机程序设计。这样如果一天掌握一个寄存器，那么 6 天就能学会单片机。
本书适用于 51 单片机的初学者和使用 51 单片机从事项目开发的技术人员，也可供从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等专业的技术人员参考，还可作为大学本、专科单片机课程教材。