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FreeRTOS是一个可移植的、开源的小型实时内核。FreeRTOS作为开源的轻量级实时性操作系统，不仅实现了基本的实时调度、信号量、队列和存储管理，而且在商业应用上不需要授权费。FreeRTOS支持的处理器架构有如下几种：
● ARM7，ARM9，Cortex-M3
● AtmelAVR32
● AtmelAVR
● Microchip PICMicro PIC18，PIC24，dsPICand PIC32
● MSP430
● ColdFire
● HCS12
● NEC16 and 32 bitprocessors
● XilinxVirtex4 FPGA
除了以上这些处理器构架外，FreeRTOS还在不断扩展其应用领域。FreeRTOS的主要功能可以归结为以下几点：
● 优先级调度、相同优先级任务的轮转调度，同时可设成可剥夺内核或不可剥夺内核。
● 任务可选择是否共享堆栈，并且没有任务数限制。
● 消息队列，二值信号量，计数信号量，递归互斥体。
● 时间管理。
● 内存管理。
