在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统（RTOS）可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。本章将主要讲解FreeRTOS嵌入式实时操作系统的使用。通过本章的学习，读者应该实现如下几个目标。
● 了解FreeRTOS的基本情况。
● 了解嵌入式操作系统的基本概念。
● 掌握FreeRTOS的API模块。 g5FQVpLDXoNk3BHuqjUQKISA1V6hITieW6fY7v3Xr3InP4ksLqHRpzCtRz7XYPCN
