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导读
PID控制是闭环控制中的一种常见形式。反馈信号取自传动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反馈信号成比例变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差值，经过PID（Proportion Integration Differentiation，比例积分微分）调节，变频器通过改变输出频率，迅速、准确地消除拖动系统的偏差，恢复到给定值，振荡和误差都比较小，适用于压力、温度、流量控制等。本讲阐述了MM4系列变频器的PID控制功能。