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导读
西门子PLC在实际工程应用中，大量应用到了梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块（FBD）等编程方法。本讲主要从以下几个方面介绍了S7-300/400 PLC指令。
★ LAD/FBD/STL基本指令：这些指令包括位逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令、位测试指令、数据指令等。
★ STL编程常见指令：西门子工程案例中PLC程序语言是STL的不胜枚举，因此了解装入指令、传送指令、比较指令、程序控制指令等常见指令非常重要。
★ LAD/STL编程举例：例举了5个案例，并详细地介绍了语句指令编程、梯形图指令编程，对读者掌握相关指令和梯形图有很大的帮助。