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可分为普通洗衣机、半自动洗衣机、全自动洗衣机三种类型。
1）普通洗衣机（以汉语拼音字母“P”表示）装有定时器，其搅拌动作为电动机带动正转、反转及停转均由定时器控制，而进水、排水、脱水等完全手动。在洗涤时，可根据衣物的脏污程度选定洗净时间，预定时间达到后洗衣机自动停机。它具有结构简单、价格便宜、使用方便等特点。
2）半自动洗衣机（以汉语拼音字母“B”表示）各功能之间的操作，只有其中一两个功能不用手工操作而可自动转换。半自动洗衣机又可分为半自动单筒型和半自动双筒型。其中，半自动单筒型洗衣机的洗涤、漂洗、进出水均自动按设定程序与时间进行，没有脱水机；半自动双筒型洗衣机由洗涤、脱水两部分组成，在洗衣桶中可按预定时间自动完成洗涤和漂洗程序，再由人工将洗净的衣物放入甩干桶中脱水。
3）全自动洗衣机（以汉语拼音字母“Q”表示）进水、洗涤、漂洗、脱水、排水均不需手工操作，可按选定的工作程序自动完成洗涤、漂洗、脱水、甩干、进水、排水等动作，无需人工看管即可自动进行。全自动洗衣机又可分为机械全自动型与电脑全自动型，机械全自动型由电动程控器控制；而电脑全自动型则由电脑程控器控制。