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传统的继电接触器控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中应用甚广。但是，这些控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少，特别是由于它靠硬件连线构成系统，接线繁杂，当生产工艺或控制对象改变时，原有的接线和控制盘（柜）就必须随之改变或更换，通用性和灵活性较差。同时由于这种控制系统有着众多的触点，在工作过程中这些触点存在着机械磨损和电气磨损，时间久了必然会产生接触不良的现象，从而导致这种设备的故障率较高。随着工业的发展，对设备的自动化程度和可靠性程度提出了更高的要求，现在越来越多的中小型工厂开始使用PLC对老设备进行改造。用PLC改造继电-接触式电路的方法大致有两种：一是根据原有系统的工艺要求，重新设计；二是根据原有系统的继电-接触式电路来设计。