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图1.8 Sensorama摩托车仿真器设备
AR的起源最早可追溯到20世纪50~60年代所发明的Sensorama Stimulator，如图1.8所示。Morton Heilig是一名哲学家、电影制作人和发明家。他利用在电影上的拍摄经验设计出了叫作Sensorama Stimulator的机器。Sensorama Stimulator可通过图像、声音、气味和振动，让用户感受在纽约布鲁克林街道上骑着摩托车风驰电掣的场景。这个发明在当时非常超前，以此为契机，AR也展开了它的发展史。
计算机图形学之父和增强现实之父苏泽兰（Ivan Sutherland）开发出了第一套增强现实系统，是人类实现的第一个AR设备，被命名为达摩克利斯之剑（Sword of Damocles），同时也是第一套虚拟现实系统，如图1.9所示。这套系统使用一个光学透视头戴式显示器，同时配有两个追踪仪，一个是机械式，另一个是超声波式，头戴式显示器由其中之一进行追踪。
由于当时技术并不发达，做出来的头戴显示器显得非常笨重，如果直接佩戴会因为重量导致使用者断颈身亡，所以这套系统将显示设备放置在用户头顶的天花板上，并通过连接杆和头戴设备相连，能够将简单线框图转换为3D效果的图像。从某种程度上讲，苏译兰发明的这个AR头盔和现在的一些AR产品有着惊人的相似之处。当时的AR头盔除了无法实现娱乐功能以外，其他技术原理和现在的增强现实头盔没有什么本质区别。
图1.9 Sword of Damocles设备
虽然这款产品被业界认为是虚拟现实和增强现实发展历程中里程碑式的作品，不过在当时除了得到大量科幻迷的热捧外，并没有引起很大轰动。笨重的外表和粗糙的图像系统都大大限制了产品在普通消费者群体里的发展。
Tom Caudell和David Mizell在论文 Augmented reality ： an application of heads-up display technology to manual manufacturing processes 中首次使用了增强现实（Augmented Reality）这个词，用来描述将计算机呈现的元素覆盖在真实世界上这一技术，并在文章中探讨了AR相对于VR的优点。
这一年，AR技术首次在艺术上得到发挥。艺术家Julie Martin设计了一场叫作《赛博空间之舞》（ Dancing in Cyberspace ）的表演。舞者作为现实存在，舞者与投影到舞台上的虚拟内容进行交互，在虚拟的环境与物体之间婆娑，这是AR概念非常到位的诠释。这是世界上第一个增强现实戏剧作品。
当时体育转播图文包装和运动数据追踪领域的领先公司Sportvision开发了1st&Ten系统。在实况橄榄球直播中，首次实现了“第一次进攻”黄色线在电视屏幕上的可视化，如图1.10所示。另外，在我们每次看游泳比赛时，每个泳道上会显示选手的名字、国旗以及排名，这就是AR技术用于体育直播，如图1.11所示。
图1.10 AR在橄榄球直播中的应用
图1.11 AR在游泳比赛直播中的应用
这个开源工具由奈良先端科学技术学院（Nara Institute of Science and Technology）的加藤弘（Hirokazu Kato）开发，可以说是消费级增强现实的第一个实例。2005年，ARToolKit与软件开发工具包（SDK）结合，可以为早期的塞班智能手机提供服务。开发者通过SDK启用ARToolKit的视频跟踪功能，可以实时计算出手机摄像头与真实环境中特定标志之间的相对方位，如图1.12所示。这种技术被看作是增强现实技术的一场革命，目前在Android及iOS设备中，ARToolKit仍有应用。
图1.12 ARToolKit演示效果
BruceThomas等发布了一款增强现实版本的游戏AR-Quake，是流行计算机游戏Quake（雷神之锤）的扩展。这款游戏集成了六自由度跟踪系统、GPS、数字罗盘和基于标记的视觉追踪技术，并可以让玩家以第一视角在室内或室外操作游戏。
Kooper和MacIntyre开发出第一个AR浏览器RWWW，这是一个作为互联网入口界面的移动AR程序。这套系统起初受制于当时笨重的AR硬件，需要一个头戴式显示器和一套复杂的追踪设备。2008年，Wikitude在手机上实现了类似的设想。
图1.13 AR平面杂志封面
当把这一期的 Esquire 杂志的封面对准笔记本的摄像头时，封面上的罗伯特·唐尼就会跳出来，和读者聊天并开始推广自己即将上映的电影《大侦探福尔摩斯》，如图1.13所示。这是平面媒体第一次尝试AR技术，期望通过AR技术，能够让更多人重新开始购买纸媒。
2012年4月，谷歌公司宣布开发Project Glass增强现实眼镜项目。这种增强现实的头戴设备将智能手机的信息投射到用户眼前，通过该设备也可直接进行通信。当然，谷歌眼镜远没有成为增强现实技术的变革，但它重燃了公众对增强现实的兴趣。2014年4月15日，Google Glass正式开放网上订购。
从谷歌眼镜在2012年横空出世之后，增强现实突然又来到大众的面前，如图1.14所示，不过其价格依然还是太高。不仅如此，谷歌眼镜那怪异的造型以及不太舒服的佩戴感受，甚至让用户发明出了“Glassholes”这样的贬义词。2015年1月，谷歌停止销售第一版谷歌眼镜，并将谷歌眼镜项目从Google X研究实验室拆分为一个独立部门。再一次，增强现实技术开始沉寂。2015年3月23日，谷歌执行董事长埃里克·施密特表示，谷歌会继续开发谷歌眼镜，因为这项技术太重要了，以至于无法放弃。
图1.14 Google Glass
图1.15 Osmo AR儿童教育玩具
Osmo是前Google公司员工Pramod Sharma和Jerome Scholler创立的一家生产AR儿童益智玩具的公司。它由一个iPad配件和一个App组成，如图1.15所示。Osmo包含一个可以让iPad垂直放置的白色底座和一个覆盖前置摄像头的红色小夹子，夹子内置的小镜子可以把摄像头的视角转向iPad前方区域，并用该区域玩识字、七巧板、绘画等游戏。
Pokémon GO 是由任天堂公司、Pokémon公司授权，Niantic公司负责开发和运营的一款AR手游，如图1.16所示。在这款AR类的宠物养成对战游戏中，玩家捕捉现实世界中出现的宠物小精灵，进行培养、交换以及战斗。
图1.16 Pokémon GO AR手游
市场研究公司APP Annie发布的数据显示，AR游戏 Pokémon GO 只用了63天便通过Apple Store和Google Play应用商店在全球赚取了5亿美元，成为史上赚钱速度最快的手游。
2017年6月6日，在WWDC大会上苹果宣布在iOS 11中带来了全新的增强现实组件ARKit，该组件适用于iPhone和iPad平台，使得iPhone一跃成为全球最大的AR平台。2018年6月5日，苹果全球开发者大会WWDC在加州圣何塞召开，会上苹果宣布推出旗下AR工具的新版本ARKit 2.0。