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在游戏引擎的发展史上，曾经出现过众多璀璨的明星，至今仍然星光闪耀。打开维基百科，在游戏引擎清单的词条下会看到长长的一串列表，如Unity3D、Unreal Engine、Cry Engine、Cocos2D、Corona、Frostbite、Gamebryo、GameMaker、id Tech系列、Infinity Engine、OGRE、Panda3D、Renderware、RPG Maker、Source、Torque3D等。其中有些引擎读者可能听说过，如Unity3D、Unreal和Cocos2D，而更多的引擎则很少为常人所熟知。虽然可供选择的游戏引擎很多，但具体到AR开发领域，最值得人们关注的两款商用3D游戏引擎莫过于Unity3D和Unreal了。这里先对这两款游戏引擎做一个简单的介绍和对比分析，在后面的内容中将会着重对Unity3D做详细的介绍。
Unreal引擎是由Epic Games开发的一款商用游戏引擎，第一个版本发布于1998年。Epic Games本身也开发自己的游戏内容，因此Unreal引擎最初是用于开发Unreal Tournament（虚幻竞技场）这款游戏的。在2014年3月的时候，Epic发布了Unreal引擎4（Unreal Engine 4），也就是业界简称的UE4。Unreal引擎曾用于开发多款PC和主机平台上的3A级别大作。使用Unreal引擎开发的游戏画面表现力惊人，而且在Github上开放了引擎的所有源代码。Unreal引擎的早期授权价格对于小型开发团队来说是一个天文数字，但是目前已经免费。遗憾的是，虽然Unreal引擎的功能很强大，但是入门相对较难。此外，与Unity3D引擎相比，Unreal引擎对各种新设备平台的支持也稍微滞后一点儿。
相比Unreal这种专业且复杂的游戏引擎而言，Unity3D引擎自诞生的初衷就是：人人皆能开发游戏。Unity3D的编辑器界面简洁、易上手，脚本语言支持C#而且教程、资源非常丰富，开发者能够很轻松地上手开发。而且随着Unity3D的不断迭代更新，曾经为人诟病的渲染、光照、粒子特效等影响游戏视觉效果的部分已经大大提升，最新的Unity2019版本更是一个质的飞跃。除此之外，相比Unreal引擎，Unity3D的另一个巨大优势就是，提供了一个类似App store的素材资源商城Asset store，其中包含了游戏开发所需的各种资源，比如3D模型、音效资源、骨骼动画、各种强大的功能插件等。对于小型团队和独立开发者，可以充分利用Asset store中的资源快速创建游戏；对于新手来说，如果希望尽快完成自己的第一款AR作品，那么无疑Unity3D就是最好的选择。不需要太高的成本，也不需要太多精力，只要你有丰富的创意，就可以立即动手开发AR作品。
Vuforia+Unity3D的优势在于长期稳定、开源、跨平台性好、交互性强，不需要过多的硬件依赖。本书以Vuforia为例，结合Unity3D进行AR知识介绍及应用开发。