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普拉提先生1883年12月9日出生于德国门兴格拉德巴赫（Monchengladbach）。
普拉提先生早年是“身体文化（physical culture）”的倡导者和教师。“身体文化”在当时的欧洲是一个有广泛群众基础的体育教育，提倡运动锻炼，追求体育竞技巅峰，并要求心理上的自律。普拉提先生根据他自身的运动经验和教学，创造了一个运动纠正体系，并在19世纪20年代将这个体系介绍到美国市场，即现在家喻户晓的普拉提。
在1913年，普拉提先生作为马戏团的杂技演员在英国生活。1914年的夏天，第一次世界大战爆发，普拉提先生和他的马戏团团员们被作为敌方同盟关押于马恩岛（Isle of Man）集中营，马恩岛是一个位于英国西海岸的岛。他是营里的几个运动教员之一，负责全营地超过24，000战俘的日常锻炼。在这个期间，普拉提产生了他的健身想法，并获取了教学经验。
一战结束后的1919年，普拉提回到德国后，在汉堡（Hamburg）和柏林（Berlin）跟随一些医生学习，逐渐形成了他的健身及体能训练的体系。
普拉提发明的的运动体系来自于他在一战期间参与伤员治疗康复的工作经验，他父亲在健身和体育方面的背景，以及战后的德国在科学文化，哲学，艺术等方面的繁荣发展。欧洲的整体治疗体系（holistic therapies）如水疗（hydrotherapy），触发点疗法（trigger point therapy）和呼吸疗法（breath work），还有冥想，现代舞等都影响了普拉提体系的发展。他在当时其他器械的基础上改进并设计了一件器械，以改善纠正身体的异常和辅助伤后康复，同时也可以提升体能。这就是今天广泛使用的普拉提核心床（universal reformer）原型。
在柏林，普拉提是著名的拳击经纪人亚瑟·比洛（Arthur Buelow）的手下的一个培训师。1924，美国出版商纳特·弗莱舍（Nat Fleisher）到德国为他的畅销拳击杂志Ring寻找新的拳击人才。他请普拉提帮他介绍有潜质的拳击人才。之后，在经纪人比洛（Buelow）的请求下，Fleisher回到德国观看拳手马克斯·施梅琳（Max Schmeling）比赛。他们的预言被证实，1930年6月12日，马克斯·施梅琳战胜杰克·沙基，而成为本世记仅有的几位非美国人的世界重量级拳王之壹。
普拉提被邀请训练德国的军事警察，他感到德国政府在秘密重建军队。出于对战争的反对，普拉提于1926年4月移民到美国。他的兄弟（弗兰德）Fred在他之前就已经到了美国。弗兰德帮助他在原始的器械这就是今天广泛使用的普拉提核心床（universal reformer）上做了些改进，包括降低框架高度，用弹簧取代重量片等。普拉提还添加了皮质拉手，使之可以模仿划船动作，划船在当时是非常流行的运动。他发明了一整套在器械上的动作，并将他发明的动作成为“纠正练习（Corrective Exercise）”，之后将其命名为“控制学（Contrology）”。
普拉提遇到安娜·克莱拉·泽纳（Anna Clara Zeuner）时，克莱拉是一个护士学校的老师。没有清晰的资料记载普拉提是在什么时候遇到克莱拉，他的终身伴侣。克莱拉作为拍档与普拉提一起共同发展普拉提体系以及其应用，共同经营管理工作室。她对教学全身心投入，是公认的非常好的老师，很多人甚至认为她比普拉提本人是更容易接近的一个老师。
1929年秋天，普拉提首次将他的工作室放到纽约市电话黄页。他在同一年开始申请美国公民身份。
在30年代的后期，纽约市是舞者的麦加圣地。在这个时期，他因为有能力帮助舞蹈演员的伤痛康复，普拉提先生在舞蹈界赢得很高的声誉。很多舞蹈界的名人都曾经跟他学习，他的学生和客户包括当时的舞蹈明星，如乔治·巴兰钦（George Balanchine），玛莎·葛兰姆（Martha Graham），汉雅·洪姆（Hanya Holm），他们称他为 “乔叔叔（uncle Joe）“，并将他们身边受伤的同事介绍给他。其中有两个非常著名的现代舞演员，现代舞蹈早期的发起人露斯·圣·丹尼斯（Ruth St. Dennis）和泰德·肖恩（Ted Shawn）。泰德·肖恩邀请普拉提在1942年到1947期间到他的伯克希尔山（Berkshire Mountain）舞蹈团为他的演员编排一套练习动作。普拉提体系中最重要的《垫上动作（MatWork）》就是在这个时期产生的。
普拉提将他的理念写成一本书《你的健康（Your Health）》，并于1934年发表。他的第二本书 《用控制学回归生活（Return to Life Through Contrology）》发表于1945年。他由衷地认为，他的方法应该被所有人接受，而且应该在美国的教育体系里应用，如果他的想法可以实现，不论是对个人还是社会，人民的生活的方方面面都会得到提高。他的愿望是，大众通过一个系统严格的训练方式以掌握对身体和精神的控制，提升人的认知高度，从而对消除人类痛苦，减少对医院，疗养院，精神病院甚至监狱的需求有积极的影响。
“控制学”成为很多舞蹈演员训练和康复的核心内容。这些演员中的一部分以后成为了第一代普拉提老师（the elders）。当时很多学员在工作室工作来换取练习课。与普拉提夫妇关系亲密的外甥Mary Pilates，Irene Zeuner Zelonka是他们的学生和助手。Romana Kryzanowska在1941-1944年间由George Balanchine引荐给普拉提，之后嫁到秘鲁。1959年回到美国之后，返回普拉提工作室成为助理教练。1967年，普拉提先生去世后，协助Clara继续经营工作室，在Clara去世后接管普拉提工作室。
第一代普拉提老师-长老（the “elders”）为卡罗拉·特里尔（Carola Trier），伊娃·杰得瑞（Eve Gentry），罗恩·弗莱切（Ron Fletcher），凯瑟琳斯坦福格兰特（Kathleen Stanford Grant），布鲁斯·金（Bruce King），洛丽塔圣米格尔（Lolita San Miguel），罗曼娜·克扎诺夫斯卡（Romana Kryzanowska），汉娜·沙莫达（Hannah Sakmirda），杰罗姆·安德鲁斯（Jerome Andrews），鲍勃·西（Bob Seed），纳亚·科里（Naja Cory），玛丽·伯温（Mary Bowen），他们都曾直接跟随普拉提学习。
还有一些普拉提的客户，后来也成为了普拉提老师，他们中有罗伯特·菲茨杰拉德（Robert Fitzgerald），杰伊·格赖姆斯（Jay Grimes）。
普拉提生前一直在设计普拉提器材。
他设计了一系列的纠正椅，床，但是大部分他的设计没有申请专利。除了最具代表性的普拉提床之外还有凯迪拉克（Trapeze Table），万得椅（Wunda Chair），魔术圈（Magic Circle），足部矫正器（Foot Corrector），T架（Pedi-Pole），头甲（Head Harness），脚趾手指矫正器（Toe and Finger Correctors），脊柱矫正器（Spine Corrector），梯桶（Ladder Barrel），吉利架（Guillotine），弹射器（Catapult）等一系列器械用来纠正改善体态和呼吸控制。
当时的一些艺术家，社会名人，社交名媛都成为普拉提先生的追随者。他们认同普拉提提倡的健康的体格是健康生活和体育运动的基础。
普拉提先生不遗余力的宣传推广他的理念。在他的生前，虽然他被一些杂志，报纸和电视报道，普拉提仍只是为少数人所知的小众运动。
1950普拉提试图努力将他的体系推广到教育系统和医疗系统，但是结果不尽人意。当时医疗界对健康的被动解释，对预防医学的狭隘目光，衡量正常生理功能的低标准，都阻碍了普拉提的推广。1959年后，工作室所在的建筑和周围环境开始变差，工作室经营状况也开始下滑。
虽然未被医学界所接受，普拉提运动在曼哈顿的一些机构悄悄地扎根，包括纽约大学（New York University），（哈姆莱舞剧院）Dance Theatre of Harlem，92街Y，凯瑟琳·邓纳姆学校（Katherine Dunham School）。在60年代中，现代舞蹈编导们将普拉提垫上运动作为他们舞蹈训练的常规热身。随着普拉提的弟子们的迁徙，普拉提开始传播到纽约以外的地方。杰罗姆·安德鲁斯（Jerome Andrews）去到巴黎，伊娃·杰得瑞（Eve Gentry）去了新墨西哥洲（New Mexico），罗恩·弗莱切（Ron Fletcher）去了加利福尼亚（California）。这些第一代的普拉提教练们将普拉提的哲理和技术传给下一代的学生和老师。
普拉提先生于1967年10月去世，终年83岁。他的一生丰富多彩。
普拉提去世后，克莱拉（Clara）继续经营原工作室，直到1970年退休。她的学生和律师朋友约翰·斯提尔（John Steel）帮助她引进合伙人制并协助工作室管理。在这期间罗曼娜（Romana）同意接手负责工作室的管理运营。1972年，工作室从原址第八大道939号（Eighth Avenue）迁到26号西56街（West 56 th Street）。搬迁之后工作的经营状况有所改善。罗曼娜（Romana）拥有原工作室的50%股权。克莱拉（Clara）在1976年去世。
在80年代第二代的普拉提教练开始开他们自己的工作室和教学，将普拉提带到美国各地。位于纽约的原始工作室，在此期间几经经营困境和转手。直到最后，罗曼娜（Romana）的朋友徳拉格·莫汉兹克（Drago Mehandzic）邀请罗曼娜（Romana）将普拉提工作室搬入他位于曼哈顿习57街 （west 57 th street）的体操馆才安顿下来，这就是普拉提界著名的“徳拉格体操房”（the Drago’s）。一些普拉提亲手制作的器械也被搬去徳拉格体操房，并仍然被使用。
徳拉格体操房（Drago’s Gym）-纽约工作室（True Pilates NY）
图片为作者在2015年在纽约参加普拉提年会时拍摄，白色的器械是当年普拉提先生使用过的。
工作室一直保持着体操区和体操课，可以看到一些70+的学员倒立，劈叉，上下翻飞。
原始的器械都是白色的油漆，静静地在工作室的角落，见证普拉提的历史。
遗憾的是，这个 “原始（original）”工作室已经于2017年搬走，也带走了普拉提的一段历史。