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控制（Control），中心（Centering），专注（Concentration），精准（Precision），呼吸（Breath），流畅（Flow）是普拉提的6大原则。
“控制学的艺术”是普拉提先生为他的运动系统定义的名字。普拉提系统是建立在肌肉控制的理念上，普拉提系统里没有任何动作是随意的。为了能控制动作的每一个层面，你必须全神贯注。身体没有任何部分被闲置。在每一个动作中，身体肌肉对抗地心引力和弹簧阻力，从而控制动作本身和器械。
“普拉提方式教育你控制自己的身体而不是被身体束缚。不论普拉提练习动作如何演绎，肌肉控制渗透到身体每一部分。”——Joseph Pilates
完成普拉提动作的力量源自于身体的中心，约瑟夫普拉提将这个中心成为 “powerhouse”（能量房）。普拉提核心包括腹肌，上，下背肌群，髋部，臀部，大腿内侧。普拉提所有动作从核心出发，然后向外延续到四肢。核心有一条想象的中心线，它在肚脐的后方，跨度从髋部开始到肋骨下缘。还有两条想象的直线贯穿身体，肩到肩，髋到髋。我们将这个称为框架或盒子。盒子稳定可以让我们自由地从核心发力。
身体是由大脑控制。练习者全程身心投入，全神贯注直到完成动作，这样的练习可以得到最大的益处。专注所要求的思维的五部分为：
智力，直觉，想象力，意志，记忆力。
每个普拉提动作都为了完成一个“精准”的目的。为了完全达到每个动作的目的，身体的每一部分需要在正确的位置，整个身体需要正确对正。普拉提强调的是每一个动作的精准和完美，而不是为了追求数量做些似是而非的动作。最终，精准应该成为第二本能，随之而来的简洁优雅自然被带到日常生活中。
普拉提先生将呼吸看作排除废物和振奋身心的过程。他将肺部想象为一个风箱，。大部分普拉提动作需要呼吸协调来完成，正确使用呼吸是普拉提动作所必需的。深度呼气和彻底的呼气是正确呼吸的关键。“普拉提先生认为强迫性的彻底呼气是呼吸中的重点。”他指导人们像拧干一条湿毛巾一样将空气从肺部挤出。
所有的普拉提动作都有一个呼吸节奏。正确的呼吸节奏要求练习者努力将氧气传送到所需的肌肉，呼气时，彻底将肺部排空。
普拉提呼吸可以描述为向后及两侧的三向呼吸，即为练习者深深地将空气吸入到胸腔的后部和两侧。强有力地将空气彻底的吸进和排出身体。
普拉提追求的是动作的优雅到位，用每个动作间正确的转换来创造动作的流畅性。Romana将这种转换方式形容为“最少动作”，这是我们都在追求的。一旦动作的精准性达到，流畅应该贯穿在动作自身及动作之间，从而制造力量和耐力。
普拉提学习中广为人知的“普拉提六原则”，其实根本不是普拉提先生本人说的！
继普拉提先生的两部著作后，2004年第一本关于普拉提的书 《普拉提方式-身心调节训练》（THE PILATES METHOD-Physical and Mental Conditioning）中首先终结出这六点。书的作者菲利普·菲瑞徳曼（Philipe Friedman）和盖尓·艾森（Gail Eisen）是普拉提先生的传人 罗曼娜·克扎诺夫斯卡（Romana Kryzanowska） 的学生／客户，为了写书，几年里他们每周两次去找 罗曼娜 上私教课，两人互相拍照作为书的插图。