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到了帕洛斯之后，哥伦布立即前往附近的拉比达修道院，可敬的弗雷·胡安·佩雷斯在那里张开双臂迎接他，哥伦布再次成为他的客人。帕洛斯港曾经因为某项轻罪遭到皇家枢密院的责罚，要求他们组织两艘武装轻快帆船为王国服务一年，这两艘船注定要成为哥伦布武装船队的组成部分。他配备了必要的文件和证书，以便在处理与其远征相关的所有必要事务时能够强制服从。
第二天早晨，即5月23日，哥伦布在弗雷·胡安·佩雷斯的陪同下，前往帕洛斯的圣乔治教堂，佩雷斯的品格和身份使他在附近一带举足轻重。当地镇长、议员以及许多居民已经接到通知到场。就在这个教堂的门厅里，在所有在场人员的面前，一位公证人宣读了一份皇家敕令，命令帕洛斯当局在接到此通知后十天之内备好两艘轻快帆船准备出海，并将船及其船员交与哥伦布调度，后者同样有权获得和装备第三艘船。三艘船上的所有船员都按照武装船雇用海员的标准发放常规工资，并提前四个月支付。他们必须沿着哥伦布指挥的方向航行，并根据皇家授权，所有事务均服从于他，但是必须遵守一项规定，即无论他本人还是他们都不许去位于几内亚海岸的圣乔治－米纳或葡萄牙最近才发现并占有的其他任何地方。只有得到哥伦布签署的良好品行证书，才能解除他们对皇家应尽的义务。
在安达卢西亚边界沿海一带，面对政府当局和各种身份地位等人士，同样也宣读了命令，要求他们提供各种物资和辅助设备，以合理的价格装配即将远征的船只，造成任何妨碍将受到惩罚。提供给这些船只的所有物品将免掉税务；所有针对参与远征的个人和任何个人财产的刑事程序，在其出海期间予以暂停，并在此人返回两月之内不得进行。
地方政府承诺将绝对服从这些命令，但是，当这次即将进行的远征性质公之于众后，这个小社区陷入了惊愕和恐慌之中。被要求参加如此令人绝望劳役的船舶和船员被视为牺牲品。船主拒绝装备船只；在无边无际的汪洋大海上进行如此不合情理、荒唐的航行，即使最大胆的海员也不免胆怯退缩。大海深处那些未知区域被想象出各种可怕的故事和寓言，在一个由当代最敢于冒险的航海者组成的社区，人们对此项任务也极度惧怕，再也没有什么比此更强有力的证据说明此次远航的胆量和魄力了。
数周过去了，不仅没有获得一艘船，皇家命令的其他任何事情也没有完成。因此，两个君王再次发出指令，命令安达卢西亚沿岸的地方法官强制征用他们认为合适的任何属于西班牙子民的船只，并迫使船长和船员随同哥伦布航行，去皇家指定的任何方向。皇家内务官员胡安·德·佩纳洛萨，被派去监督这项命令是否得到妥善执行。他一接手这个职位，每天就有200西班牙金币，而该款项，连同命令要求收取的其他罚金，都是从诸如不服从和怠慢皇命的那些人那里收缴而来。哥伦布按照这封信的指示在帕洛斯及其邻镇莫格尔采取行动，但是进展缓慢、收效甚微。那些地方的社区陷入彻底的混乱，还发生了骚乱，但是仍然没有产生效果。最后，马丁·阿隆索·平松连同他的兄弟维森特·亚涅斯·平松挺身而出，两位都是勇气非凡和能力超群的航海家、船主，并雇有海员。他们与帕洛斯和莫格尔两地许多从事航海的居民有着千丝万缕的关系，在附近一带很有影响。他们参与了这次探险，并按要求装备了其中一条船。另外两艘船，连同船主和船员，在两个君王武断的命令下，由地方法官强制服役。此事是发生在专制权力控制商业时期的一个引人注目的实例，体面人士被迫带着他们的人和船，就这样参与一项在他们看来近乎疯狂而绝望的事业。装备船只期间，被强迫上船的船员当中麻烦不断、困难丛生。这些问题主要是戈麦斯·拉斯孔和克里斯托瓦尔·金特罗煽动并纵容起来的，两人是被强行征用的两艘船中“平塔号”的船主。他们本人及其朋友设置了各种障碍进行阻挠，试图拖延或挫败这次航行。船上雇用的填塞船板隙缝的捻缝工干活粗心马虎，并在被命令重做一遍时逃匿。某些曾自愿入伍的海员后悔自己太过鲁莽，或听从了自己亲属的劝阻，伺机撤回；部分人直接逃跑并躲藏起来。所有这一切都采取了最严厉、最独断的措施强制执行，全然不顾大众的偏见和反对。
平松家族的示范和影响对平息这些反对行为起了很大的作用，并吸引了他们许多朋友和亲戚上船。据推测，他们已经向哥伦布提供了他必须支付的八分之一资金。还有一种说法是马丁·阿隆索·平松将与他分享利润份额。然而，由于这次远征没有产生直接利润，类似的要求从来没有提出过。但是，在远征筹备期间和开始阶段，平松家族的帮助即便不是不可或缺，也是至关重要。
历尽了寻求赞助期间各种朝廷设置的巨大束缚之后，人们惊讶地发现，一支武装船队所需求的物资竟然如此微不足道。很明显，由于担心过多的费用要求会引起障碍，哥伦布已经将他的需要减少到最低限度。三艘小船显然是他要求的全部。其中两艘是轻便的三桅帆船，被称为轻快帆船，比在内河和沿海一带航行的更现代一些的船舶好不了多少。古代一些印刷品和绘画中可以看见这种类型的船。画中的这种船是敞开式，中间没有甲板，船头和船尾较高，有前甲板和供船员住宿的船舱。彼得·马特尔是与哥伦布同时代的学者，他说三艘船中仅有一艘装配了甲板。哥伦布认为船只小巧具有优势，因为这种船在发现航行中让他能够靠近海岸，并进入较浅的河流和港口。第三次航海时，当他沿着帕里亚湾海岸贴岸而行的时候，就抱怨自己那艘近百吨重的船太大。但是，在未知海域上进行如此漫长而危险的远征，居然仅靠着没有甲板的船进行，而且他们还得熬过频繁袭击的狂风暴雨，这样的航行至今仍然是这些勇敢航海中的非凡之举。
最后，到了8月初，所有困难均已克服，船舶已经为出海做好了准备。那艘专门为本次航行准备的最大船只装上了甲板，被命名为“圣母马利亚号”；哥伦布在这艘船上悬挂了他的旗帜。第二艘名为“平塔号”，由马丁·阿隆索·平松指挥，他的弟弟弗朗西斯科·马丁作为领航员。第三艘是“尼娜号”，有大三角帆，由平松三兄弟中排行第三的维森特·亚涅斯·平松指挥。另外还有三位领航员，桑丘·鲁伊斯、佩德罗·阿隆索·尼诺和巴托洛梅奥·罗尔丹。塞戈维亚的罗德里戈·桑切斯担任这支武装船队的总监，科尔多瓦本地人迭戈·德·阿拉纳任首席治安官。罗德里戈·德·埃斯科瓦尔作为皇家公证人一路陪同，皇家的军事行动总是派遣这样一位军官，负责对所有事务做官方记录。此外，还有一名医生和外科医生以及各种私人冒险家、几名仆人、90名水手，总共120人。
船队一切准备就绪，只等出海。哥伦布呢，由于深知此行事关重大，便向修士胡安·佩雷斯做了忏悔，并参加了教堂的圣餐仪式。他的官员和船员们也纷纷效仿，他们满怀敬畏，以最虔诚和最感人的仪式开始了这项壮举，把自己交付给天国的特殊指引和保护。他们的离开让整个帕洛斯社区弥漫着深重的阴郁，因为几乎每个人都有一些亲戚或朋友在这支舰队的船上。水手们的情绪已经因自身的恐惧而沮丧消沉，他们留在身后那些人的苦恼让他们更加愁闷，那些人流着眼泪、带着惨淡的强烈预感互相悲伤地告别，仿佛再也看不见彼此了。