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儒家自孔子开派以来，留意的是修齐治平之道、礼乐刑政之术，其间虽有仁义中和之谈，但大抵不越日常道德之际。汉唐诸儒治经，大多着重名物训诂、典章制度，罕及本体。及至宋儒，始进而讨究原理，求垂教之本原于心性，求心性之本原于宇宙。故原始儒学的特色是实践的、情意的、社会的、人伦的，而源于宋、延及明清的儒学（即宋明理学）的特色则是玄想的、理智的、个人的、本体的。
北宋周敦颐作《太极图说》，阐发心性义理之精微，奠定了理学的基础。此后理学昌盛，大致可分三大系统：二程（程颢、程颐）、朱熹一系强调“理”，陆九渊（象山）、王守仁（阳明）一系注重“心”，张载、王夫之（船山）一系着眼“气”。清初颜元（习斋）初尊陆王，转宗程朱，最终回归原始儒学，以“实文、实行、实体、实用”为治学宗旨。
《天地人丛书》选取宋明及清初诸位大儒简明而有代表性的著作凡8部，具体如下：
北宋周敦颐字茂叔，世称濂溪先生。他继承了《易传》和部分道家、道教思想，提出一个简单而有系统的宇宙构成论：“无极而太极”，“太极”一动一静，产生阴阳万物；圣人模仿“太极”建立“人极”；“人极”即“诚”，“诚”是道德的最高境界。周敦颐的学说对以后理学的发展产生极大影响，他的代表著作《通书》不仅蕴涵丰富的义理，而且浑沦简洁，为后人提供了广阔的想象与阐释空间，被后世奉为宋明理学首出之经典。
本书以清道光二十六年（1846）何绍基刻《宋元学案》本为底本排印。书后附相关文献六种：《太极图》《太极图说》《朱子论太极图》《朱子论通书》《朱陆太极图说辨》《梨洲太极图讲义》。
北宋张载字子厚，世称横渠先生。张载提出“太虚即气”的理论，肯定“气”是充塞宇宙的实体，“气”的聚散变化形成了各种事物现象。张载一生著述颇丰，有《文集》《易说》《春秋说》《经学理窟》等，《正蒙》是他经过长期思考撰成的著作，是其哲学思想的最终归结。因此，该书不仅受到理学家的推崇，其他学者也十分重视。
本书以清同治四年（1865）金陵书局刻《船山遗书》本《张子正蒙注》为底本排印，除《正蒙》原文之外，还收录了明末清初王夫之的注释。
程颢字泊淳，世称明道先生。程颐字正叔，世称伊川先生。兄弟俩同为北宋理学的奠基者，后世合称“二程”。程颢之学以“识仁”为主，程颐之学以“穷理”为要，他们的学说后来为朱熹所继承和发展，形成了程朱学派。《二程遗书》较为全面地体现了二程理学思想。该书反映了以程颢、程颐为首的北宋洛学的思想特征，也反映了二程的历史观点。
本书以清同治十年（1871）涂宗瀛刻《二程全书》本为底本。书后附《明道先生行状》《墓表》《门人朋友叙述并序》《伊川先生年谱》等相关文献。
南宋朱熹发展了二程关于理气关系的学说，集理学之大成。他的著作在明清两代被奉为儒学正宗，他的博学和精密分析的学风也对后世学者影响巨大。《近思录》十四卷，是朱熹在另一位理学大师吕祖谦的协助下，采摭周敦颐、程颢、程颐、张载四先生语录类编而成。此书借四人的语言，构建了朱熹简明精巧的哲学体系，被后世视为“圣学之阶梯”“性理诸书之祖”。
本书以明嘉靖年间吴邦模刻本为底本。书后附《朱子论理气》《朱子论鬼神》《朱子论性理》三篇，均摘自《朱子语类》。
南宋陆九渊，世称象山先生，他提出“心即理”之说，认为天理、人理、物理即在吾心之中，心是唯一的实在。《语录》二卷集中反映了他的思想特征。
本书以上海涵芬楼影印明嘉靖间刻《象山先生全集》本为底本。
明王守仁，世称阳明先生，他发展了陆九渊的学说，形成“陆王学派”，主张用反求内心的修养方法“致良知”，以达到“万物一体”的境界。《传习录》三卷，是王阳明心学的主要载体。
本书以明隆庆六年（1572）谢廷杰刻《王文成公全书》本为底本。
明末清初的王夫之，字而农，世称船山先生。他对心性之学剖析精微，有极浓厚的宇宙论兴趣，建构了集宋明思想大成的哲学体系；他不仅博览四部，还涉猎佛道二藏，工于诗文词曲。船山之学博涉多方，若要对其思想有一个鸟瞰式的把握，《思问录》可作首选。此书分为内外二篇，内篇是对自家基本哲学观点的陈述，外篇则是申说对具体问题的看法。《思问录》是船山学说主要观点的浓缩，可与《张子正蒙注》互相发明。
本书以民国二十二年（1933）上海太平洋书店排印《船山遗书》本为底本。末附《老子衍》《庄子通》二种。
清颜元号习斋，少时好陆王书，转而笃信程朱之学，最终又回归周孔，提倡恢复“周孔之学”。在学术上，和学生李塨一起，倡导一种注重实学、强调“习行”“习动”、反对读死书的学风，世称“颜李学派”。被后人推崇为“继绝学于三古，开太平以千秋”的《四存编》，反映了颜习斋一生的思想历程。此书分“存性”“存学”“存治”“存人”四编，作者的主要思想表现在“存性”“存学”两编里，“存人编”则专为反对佛教、道教和伪道门而作。
本书所依底本为民国十二年（1923）四存学会排印《颜李丛书》本，该版本在民国时流传较广，但相较于康熙年间初刻本，略去若干序跋、评语。此次整理，将略去部分补足，以还初刻本之原貌。
本丛书每本之前，冠以专家导读，勾勒其理论框架，剔抉其精义奥妙，探索其学术源流、文化背景，以期在帮助读者确切理解原著的同时，凸现一代宗师的学术个性。同时，整套丛书亦勾画出宋明理学前后发展的主线，是问津宋以后儒学演进、下探当代新儒学源流必读的入门书。