2.1.3 性能规格

1．一般规格

一般规格仅摘录了使用环境及内置电源等参数，见表 2.1-12，更详细的内容可参看参考文献[2]。

2．输入规格

输入规格仅说明基本单元输入端口X的相关规格参数，而扩展单元及扩展模块的相应输入端口规格请参看参考文献[2]。

输入规格见表 2.1-13。

现对表中一些规格参数进行说明。

1）输入响应时间

FX _3U 系列PLC在输入光电耦合电路的输出信号侧（称作二次回路侧）设置了C-R滤波器，这个滤波器是用于防止触点的抖动或输入线混入噪音引起的误动作，但这也给信号响应带来了 10ms的延迟。即端口信号由ON变为OFF，或由OFF变为ON时，到PLC内部接到信号有 10ms的延迟。

2）输入灵敏度

输入灵敏度是指当端口输入显示为ON时的最小电流值（发光二极管呈现导通状态时的最小电流值）和端口输入显示为OFF时的最大电流值（发光二极管在正向电压下电流小于此值时呈现截止状态）。

3．输出规格

FX _3U 系列PLC的输出类型有继电器、晶体管和晶闸管（SSR）三种输出方式，它们的规格分别见表 2.1-14、表 2.1-15 和表 2.1-16。

关于三种输出方式的具体说明见 2.2.3 节I/O端口与连接。

三菱FX _3U 系列 PLC在基本单元、FX _2n 系列 PLC扩展单元和扩展模块中都有晶闸管输出型产品，表 2.1-16 为基本单元FX _3U -32MS产品的输出规格。

三种输出方式主要区别在于它们的输出电路结构不同。继电器输出是一种无源触点输出（本质上是实体继电器的触点），而晶体管输出和晶闸管输出是一种有源电子开关（详见 2.2.3 节），因此，它们的特点和应用范围也不同。

继电器输出的特点是负载电流大（2A/点），负载电源可以是交流电源，也可以是直流电源，其缺点是触点响应时间长（10ms），触点寿命有限，经常用于输出频率要求较低，能直接带动各种交、直流负载（中间继电器、电磁阀、木型接触器等）的场合。

晶体管输出的特点是响应快（高速输出口为微秒级），可以发出高速脉冲，而且，电子开关的寿命远远高于继电器触点，缺点是其负载电流小（0.5A/点），且只能带动直流负载。因此，主要用于定位控制中高速脉冲输出和其他一些响应要求较快的控制场合。

晶闸管输出也是一种电子开关，特点是可以进行双向导通，其负载电流更小（0.3A/点），响应时间比继电器输出快，但远不如晶体管输出，但其双向导通的特点可以用在交流负载上，因此，是一种交流负载的电子开关，通常用在高频、小负载的交流负载场合。

【试试，你行的】

（1）电气设备一般有哪几种接地方式？对PLC来说，哪种方式最好，哪种方式不宜采用？

（2）FX _3U 系列PLC输出触点电流容量与什么有关？型号为FX _3U -32MR/ES的电流容量是多少？型号为FX _3U -64MT/ES的电流容量是多少？型号为FX _3U -32MS/ES的电流容量是多少？ owJJyzHy6BLr4u0OI6dnqUHQ1IUbdAXXrQ1DdCGIaEZ9BPFeiEnZmgTiaKv4hful