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三菱电机小型PLC经历了从F系列到FX3 系列的发展历程。
F系列包括其改进型的F 1 ，F 2 系列，为第一代产品，20 世纪 90 年代曾经有很高的市场占有率，目前已经停产，属于淘汰产品，
FX系列是在F、F 1 、F 2 系列基础上开发的小型PLC整体式产品，早期产品有FX 2 系列、FX 1 和FX 0 系列，其性能已经比F系列有很大的提高，后来又推出来FX 2C 、FX 0s 和FX 0N 系列产品，接着又推出了FX 0S ，FX 0N 系列的代替产品FX 1S ，FX 1N 系列，而FX 2 、FX 1 、FX 0 、FX 0s ，FX 0N 等系列产品也都已停产和淘汰。FX 1S ，FX 1N 和FX 2N 、FX 2NC 为其第二代产品。
三菱电机 2005 年开发了FX 3U 系列PLC，以后又开发了FX 3G 系列和FX 3S 系列PLC。一般把FX 3U 、FX 3G 和FX 3S 称之为三菱FX3 系列PLC，它们是第三代产品。开发FX3 系列PLC的目的是作为FX2 系列PLC的替代产品，它们完全兼容FX 2N ,FX 2NC ,FX 1S ,FX 1N 和FX 1NC 系列PLC。2013 年 3 月，三菱电机正式公告FX 2N 系列PLC停止生产，建议客户选择FX 3U 系列PLC替代，目前，FX 3U 系列PLC的产品价格下降至FX 2N 系列PLC的水平。可以预计，不久的将来，FX 1S 系列PLC会完全被FX 3SA 系列PLC所替代。FX 1N 系列PLC也会完全被FX 3GA 系列PLC所替代。
三菱电机小型PLC从F系列到FX3 系列的发展历程如图 2.1-1 所示。
目前三菱销售产品仅有FX 1S ⁄FX 1N ⁄FX 2N ⁄FX 3U /FX 3GA /FX 3SA 六种基本型号及其同类型紧凑型结构的产品FX 1NC ⁄FX 2NC ⁄FX 3UC ，点数逐渐增多，性能依次增强。
图 2.1-1 三菱FX系列PLC产品系列
FX 3U 系列PLC是三菱公司最新开发的第三代小型PLC系列产品，它是目前三菱电机小型PLC中性能最高，运算速度最快，定位控制和通信网络控制功能最强，I/O点数最多的产品，它完全兼容FX 1S ⁄FX 1N ⁄FX 2N 系列的全部功能。
FX 3U 系列的主性能特点如下：
（1）业界最高的运算速度。FX 3U 系列基本逻辑指令的执行时间为 0.065µs⁄条，应用指令的执行时间为 1.25µs⁄条，是FX 2N 的 2 倍，FX 1N 的 10 倍，也是目前各种品牌的小型、微型PLC中运算速度最高的。
（2）最多的I/O 点。基本单元加扩展可以控制本地的I/O点数为 256 点，通过远程I/O链接，PLC的最大点数为 384 点。I/O的链接也可采用源极或漏极（又称汇点输入）两种方式，使外电路设计和外接有源传感器的类型（PNP，NPN）更为灵活方便。
（3）最大的存储容量。用户程序（RAM）的容量可达 64 000 步，还可以扩展采用 16 000步的闪存（Flash ROM）卡。
（4）通信与网络控制。FX 3U 基本单元上带有RS-422 编程接口，另外，通过扩展不同的通信板，可以转换成RS-232C/RS-422/RS-485 和USB等接口标准，可以很方便地与计算机等外部设备连接，其通信通道也增加了 3 个。
（5）定位控制功能。FX 3U 系列在定位控制上也是功能最强大。输入口可接收 100kHz的高速脉冲信号。高速输出口有 3 个，可独立控制 3 轴定位。最高输出脉冲频率达 100kHz，还开发了网络控制定位扩展模块，与三菱公司的MR-J3-B系列伺服驱动器连接，直接进行高速定位控制。
（6）编程功能。FX 3U 系列在应用指令上除了全部兼容FX 1S ⁄FX 1N ⁄FX 2N 系列的全部指令外，还增加了变频器通信、数据块运算、字符串读取等多条指令，使应用指令多达 209 种486 条，在编程软元件上，不但元件数量大大增加，还增加了扩展寄存器R，扩展文件寄存器ER，在应用常数上增加了实数（小数）和字符串的输入。还增加了非常方便应用的字位（字中的位）和缓冲存储器BFM直接读写方式。
FX 3U 系列PLC产品系统组成如图 2.1-2 所示。
图 2.1-2 FX 3U 系列产品系统组成
FX 3U 系列PLC的基本性能规格见表 2.1-1。
表 2.1-1 FX 3U 系列PLC性能规格
续表
图 2.1-3 为FX 3U -32MR外形图，现通过图 2.1-4～图 2.1-8 对FX 3U 系列PLC的各部分名称及功能说明如下。
图 2.1-3 FX 3U -32MR外形图
（1）正面各部分说明如图 2.1-4 所示，功能说明见表 2.1-2。
图 2.1-4 FX 3U 系列产品正面各部分说明
表 2.1-2 FX 3U 系列PLC正面各部分功能说明
（2）打开端子盖板后各部分说明如图 2.1-5 所示，功能说明见表 2.1-3。
图 2.1-5 FX 3U 系列产品打开端子盖板后各部分说明
表 2.1-3 FX 3U 系列PLC端子盖板后各部分功能说明
（3）安装显示模块（FX 3U -7DM）后各部分说明如图 2.1-6 所示，功能说明见表 2.1-4。
图 2.1-6 FX 3U 系列产品安装显示模块(FX 3U -7DM)后各部分说明
表 2.1-4 FX 3U 系列PLC安装显示模块后各部分功能说明
（4）侧面各部分说明如图 2.1-7 所示，功能说明见表 2.1-5，铭牌说明如图 2.1-8 所示。
图 2.1-7 FX 3U 系列产品侧面各部分说明
表 2.1-5 FX 3U 系列PLC性能规格
续表
图 2.1-8 FX 3U 系列铭牌说明
【试试，你行的】
（1）三菱FX3 系列产品是三菱PLC的第几代产品？它们是替代三菱哪些系列的PLC？
（2）有人说，三菱FX 2N 系列PLC已经停产了，过去学的关于FX 2N 的知识都没用了，这话对吗？为什么？
（3）如果条件允许，请使用一个FX 3U 系列PLC基本单元，对照本书所介绍的各个部位名称及功能对FX 3U 系列PLC做一个全面的了解，并参照图 2.1-8 说明该PLC生产日期。