前言

可编程序控制器（PLC）是计算机家族中的一员，它是为工业控制应用而设计、制造的综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。PLC以其功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程及适于在工业环境下应用等一系列优点，成为工业控制领域中增长速度最迅猛的主流工业控制设备。PLC产品大致可分为美国、欧洲、日本三大流派。据统计，德国西门子公司在我国PLC市场上的占有率已经超过30%，特别是S7-200，在小型PLC中应用最广，市场占有率最高。S7-200及其编程软件STEP 7和通信网络的功能强大、程序结构复杂，其用户手册和编程手册有数十本，但其中文资料很少，要求用户具有较高的计算机应用能力和英语水平。很多人觉得西门子PLC的技术门槛太高，广大工程技术人员和高等学校师生进行开发和设计非常困难，因此迫切需要一本能帮助他们学习S7-200体系结构和编程实战训练的书籍。

本书对S7-200的硬件、编程语言、指令、程序结构、编程软件、通信网络、人机交互、变频器、系统设计、安装和维修等方面都进行了较为全面深入的介绍。为了保证内容的准确性和新颖性，本书编写时以英文资料为准，参考了西门子公司提供的、在西门子网站（包括其在德国的网站）下载的大量最新资料，同时参考了编程软件STEP 7内容丰富的帮助文件和例程。

本书特点如下。

重视基础，循序渐进：目前，国内同类图书多面向有PLC开发经验的读者，对基础知识和基础概念的讲解不够清晰、透彻，导致初学者在起步阶段学习吃力。而本书重视基础知识和基本概念的讲解，特别适合PLC的初学者。

结构合理：目前国内同类图书的内容结构多与PLC的技术资料或手册一致，但这并不符合学习者的学习习惯。本书结合作者多年的PLC课程教学经验，在内容安排上遵循学习者的一般规律，并结合大量实例讲解难点，使原本枯燥的内容变得生动有趣、易于消化吸收。

技术全面，内容充实：本书在保证实用的前提下，详细介绍了PLC各个方面的知识，同时介绍了用S7-200 PLC进行系统开发的相关知识。无论是用S7-200 PLC基本指令和功能指令进行系统开发，还是利用S7-200 PLC提供的开发模块实现通信与网络设计、变频器控制、人机交互设备，都可以从本书中找到相关内容。

贴近实际：本书内容贴近生产实际，书中实例均来源于电气控制中的实际电路，并体现PLC在生产实践中的综合应用技术。

图文并茂：本书尽可能利用图片或现场照片描述相关内容，做到图文并茂，以增强直观效果。

实例丰富，讲解细致：本书精选了多个行业的应用典型实例，并对每个例子进行了详细的讲解和分析，力求使初学者更快地掌握相关知识和技巧。

本书由赵景波（青岛理工大学）、姜安宝（青岛大学）、管殿柱（青岛大学）编著。参加本书编写的还有宋一兵、王献红、李文秋、谈世哲、管玥、张轩、付本国、赵景伟、初航和张洪信。由于作者水平有限，书中难免出现错误和不妥之处，恳请读者批评、指正。

编著者