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1.4 基于车路协同的智能交通系统体系框架主要内容
智能车路协同系统作为智能交通发展的新阶段，各交通要素间存在的功能交互构成了整个交通系统的功能域，其信息获取的广度、交互协同的深度和应用开发的丰富度均获得极大扩展，这种层次化和循序渐进的发展过程，使智能车路协同系统在很大程度上仍保留了传统智能交通系统的实质内容，并在智能交通系统的内涵和外延上得到进一步丰富和拓展。也就是说，智能车路协同已成为现代智能交通系统的基础性内容，智能交通原有和新增的所有功能和服务均可在车路协同环境下展开。为此，为更好地展示这种发展的延续关系，我们在原有智能交通系统体系框架的基础上，就车路协同环境下的智能交通系统体系框架及其内容开展了深入、全面的分析和研究 [31] 。
相关研究工作表明，与近年来发布的各种智能交通系统体系框架相同，基于车路协同的智能交通系统体系框架也应该主要由以下四个方面组成，即用户服务，逻辑框架，物理框架和标准协议。
用户服务：明确在智能车路协同环境下的智能交通系统能够满足交通系统用户的所有需求，在这些需求的基础上，分门别类地提出能够提供的各类用户服务。用户服务的构成采用层次结构方式，先定义大的分类，然后对每一大类进一步细分小类，由高层到低层逐级细化，最后形成用户服务的全部内容。
逻辑框架：针对智能车路协同环境下的智能交通系统的各级各类用户服务，定义出提供这些用户服务所需要的功能模块，以及在这些功能模块之间传递的信息流。逻辑功能模块与信息流基本上与各个用户服务相对应。
物理框架：从功能实施和系统集成的角度出发，将逻辑体系框架中所定义的各级各类功能模块及信息流进行整合，定义出能实现智能车路协同应用需求的各级各类功能实体，以及这些实体之间进行交互的信息流及其接口。
标准协议：为保证智能车路协同环境下的智能交通系统各子系统之间的协同工作，定义各子系统之间实现信息交互和功能协作的标准接口，以及支持各接口之间传递信息所需的各层次通信协议。接口、信息和通信协议的标准化，可有效推动现代智能交通系统产品和服务的研究、开发、建设和发展。