作为本书的开始,本章给出了实时操作系统的含义、作用、结构、功能、使用场合、选型原则、发展历程,以及几种流行RTOS简介等基本问题;给出了内核类、任务类等相关要素的基本概念,并给出了相关要素在全书各章的分布情况;给出了MQX实时操作系统简介及学习使用MQX所需的主要参考资料。 nDB3RGJrxOOCr97P+idMQB2apKiKKcN5BHQeHL62Pg4rkU/h9QMaUUWVE4N4dZ21