默认的任务模板列表MQX_template_list[]在“...\mqx\app\task_templates.c”文件中，它是一个以全0结尾的任务模板结构体类型（task_template_struct）常数数组，存储于Flash区。在2.6.3节讲述的MQX初始化结构体常数MQX_init_struct中，含有一个指针指向数组首地址，它定义了一组初始化模板，MQX初始化时，会依据MQX_template_list[]中的每个任务模板生成一个任务实例，当应用程序运行时，能按任务模板生成其他任务，该模板由任务模板定义或应用程序动态定义。

任务模板结构体类型task_template_struct在“...\mqx\include\mqx.h”文件中声明，可以读作任务模板结构体类型。有关字段含义在《MQX参考手册》3.2.20节给出。

各字段含义见表2-14。

任务模板包含了若干表示任务的属性。

（1）任务编号：MQX系统中任务模板的唯一标识符。任务编号由自己设置，只要不重复即可。

（2）任务函数：任务实现的具体函数。

（3）任务栈大小：任务分配的栈的空间。一般简单任务分配1 000 B就足够了，

（4）任务优先级：同其他可抢占RTOS一样，就绪的高优先级任务可以抢占的优先级任务的运行权限。用户设定任务优先级的数字越大，优先级别越低。用户任务优先级在0～5级时能够在一定程度上屏蔽外设中断。优先级根据需求设定，若该任务比其他任务的优先级高，则设置优先级值小于其他值即可。

（5）任务名：一个可以表示任务所属模板的字符串。

（6）任务调度属性：可附加设定任务类型为自启动（系统启动后立即运行，必须保证至少一个应用任务是自启动类型的）、启动轮询属性等。

（7）初始参数：在创建任务时，若没特别指定，任务函数将默认载入任务模板中设定的任务参数。

（8）时间片长度：在启动轮询属性时，时间片长度设定了任务占有CPU的最长时间。时间片长度是可在BSP工程中配置的，默认情况下，时间片长度为5 ms。 06dU9TPhn8a3l4gm3f9QM0RJJ0s8QqXkqYXF/g1F0cD6k4Vo+g6GoUMbImWoLyQe