MQX进入main函数之后，调用MQX的入口函数，MQX操作系统就开始启动，并无休无止地开始运行，进行任务调度。MQX操作系统的启动过程，包括初始化内核数据区、初始化BSP、配置嘀嗒定时器、加载设备驱动、初始化任务管理子系统、创建空闲任务和自启动任务等一系列过程，如图2-5所示。

图2-5 MQX的系统启动执行流程 FWyIf9WY+72JTUpRASLW44hmpBZTxHEfUxQcZH85AOA7fFEbbh5QXmdBn7B9i4vY