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2.6

MQX操作系统的启动流程剖析

MQX进入main函数之后,调用MQX的入口函数,MQX操作系统就开始启动,并无休无止地开始运行,进行任务调度。MQX操作系统的启动过程,包括初始化内核数据区、初始化BSP、配置嘀嗒定时器、加载设备驱动、初始化任务管理子系统、创建空闲任务和自启动任务等一系列过程,如图2-5所示。

图2-5 MQX的系统启动执行流程 0/nSJaszz3OwclMPKQHske1OmnSe/m46IIL8wR2TOxRqQoKom8ofBotCXUZn6xXC

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