依据MQX第一样例工程的功能要求，需在苏州大学飞思卡尔嵌入式中心设计的AMQXFW工程组织框架下，在工程09_MQX\app目录中添加相关的任务函数，包括小灯1闪烁任务函数task_A()、小灯2闪烁任务函数task_B()、串口4发送数据到PC的task_C()任务函数、自启动任务函数task_main()、应用任务公共头文件app_inc.h，以及任务模板列表文件task_templates.c等。

1．小灯闪烁任务函数task_A()

小灯1任务函数task_A()和小灯2任务函数task_B()基本功能和实现方法是一样的，区别在于闪烁频率不同，小灯1每1秒闪烁一次，小灯2每2秒闪烁一次。下面仅对小灯1的程序实现进行分析。这里给出任务函数task_A()的源码。

在while(TRUE)永久循环体内，通过_time_delay函数实现时间的延时，每隔1 000 ms执行一次，切换灯的亮暗，_time_delay()的具体功能在3.4.4节延时函数_time_delay的使用方法与剖析中详细剖析。在延时期间操作系统可以调度执行其他的任务。

2．帧数据发送任务函数task_C()

对于串口4通信的实现包含接收中断的功能，依据ISR设计的基本原则，中断服务例程的设计尽可能简短，以便其他异步中断事件能得到响应。在串口4接收中断服务例程UART4_RX_ISR()中只完成数据接收到全局变量数组g_UART_ISR_buffer[]中，再由task_C()任务函数将全局变量中的数据通过串口发送到PC。中断服务例程UART4_RX_ISR()位于工程\source\isr.c文件中，这是兼容无操作系统的中断服务例程进行布置的，实现代码如下。

3．任务模板和任务公共头文件

编写好以上各任务后，必须在任务模板列表文件task_templates.c中按任务模板的格式进行登记，设置任务栈的大小、任务优先级以及任务属性等，为任务创建做好准备。在任务公共头文件app_inc.h中对各个任务进行声明，并在任务公共头文件定义任务模板索引号。 需要 注意的是，任务模板列表的最后一个任务模板必须为{0}， 它表示任务模板列表的结束。在任务创建过程中，经常需从任务模板列表的第一条信息，按模板索引号进行查找，若找到的模板索引号为0，表示已经到模板列表最后一项，查找过程结束。

4．自启动任务及任务的创建

自启动任务task_main是MQX启动后执行的第一个应用任务，它是在MQX系统初始化时由_mqx函数创建的。自启动任务的功能就是调用_task_create()函数创建其他的任务。根据给定的任务索引号，_task_create()函数从模板列表查找任务的相关信息创建任务，即把任务的相关信息填写到任务描述符节点，并把该节点加入任务就绪队列，供任务调度器调度。有关_task_create()函数详细功能参看5.2节。

5．串口4中断服务例程

串口4中断服务例程从串口接收数据组建数据帧。接收过程严格遵守数据帧格式的定义，当收到数据若为“A”，则认为是帧头，接着收到的第二个数据为数据长度，根据数据长度决定接收有效数据的个数，接收完有效数据后必须再收一个“D”作为帧尾，至此接收一帧数据操作结束，置接收成功信号量。若最后一个帧尾数据不为“D”，则认为前面收到的数据均为无效数据重新开始接收计数。 PFTKWCSVE6Qmkxm4blOZ+P4U0VyKbPfikpfFwjMEh/22VTFU4oq9w6wVjRqb5iKA