内容简介

MQX是一款免费、开源、有技术支持，面向工业控制、医疗电子、家用电器等领域的嵌入式实时操作系统（RTOS）。本书以飞思卡尔（Freescale）的MQX4.1.0为蓝本，以ARM Cortex-M微处理器为实例，详细阐述RTOS的基本概念、原理与应用方法。全书共分11章，从实际应用角度阐述MQX应用程序的设计方法。第1～7章囊括了MQX工程框架、任务基本设计方法与规则、启动流程、中断执行过程、延时函数、任务的创建、调度方法、事件、信号量、内存管理、日志等基本知识要素，同时也给出了MQX基本原理，主要包括内核数据区、MQX启动过程、中断、时间管理、任务管理、调度等机制剖析；第8章给出MQX基本知识要素的综合实例；第9章给出库文件、MQX移植、轻量级MQX、看门狗等MQX程序设计以及任务设计方法的讨论；第10～11章分别给出USB组件及RTCS组件的使用方法。

本书提供了网上光盘，内含所有工程框架、各章实例源程序、辅助阅读材料及常用软件工具。

本书适用从事嵌入式技术应用的研发人员、高等学校教师、研究生、高年级本科生使用，也可作为嵌入式实时操作系统的技术培训材料。 WOM9D7pVxP4aP7f+wGLcEJcuFiINdG1O1MC68qUEpcFewmatt4Rn8c+3L1Cy0jgW