PSP是与微控制器或应用处理器芯片内含CPU相关的一系列实现代码,涉及MQX操作系统中的上下文切换、中断控制等与CPU结构密切相关的功能。Freescale MQX 4.1.0的源码包中提供了ARM Cortex-M4、CodeFire及Power等的PSP参考文件。由用户根据自己使用的微控制器内含CPU型号,复制相应文件到的自己的工程架构的PSP文件夹中。在本书中,样例硬件平台的主控芯片使用Freescale K60芯片的CPU是Cortex-M4,可复制“..\Freescale_MQX_4_1\mqx\source\psp\cortex_m”文件夹下有关内容到工程架构的PSP文件夹中使用,具体方法参见2.4节。