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学习RTOS应该在一个实际的硬件系统中进行，不建议读者使用仿真平台进行学习。实际上，随着技术的不断发展和芯片制造成本的下降，可以买到价格低廉、功能强大的RTOS硬件学习平台。例如，可以用200元左右人民币购买到本书附录A介绍的SD-FSL-K60-C板套件，该套件的MCU是内核为ARM Cortex-M4的Kinetis MK60DN512ZVLQ10，该芯片为144引脚LQFP封装、512 KB的Flash、128 KB的RAM、100 MHz的CPU频率，包含SysTick、GPIO、串口、A/D、D/A、I2C、SPI、CAN、USB、TF卡，可扩展外接以太网接口，十分适合MQX-RTOS的学习实践。当然，读者可以使用自己的硬件平台，参考本书的工程框架，完成自身硬件平台下的工程组织。