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CodeWarrior（以下简称CW）集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE）是飞思卡尔公司推出的面向嵌入式应用开发的商业软件工具，功能强大。下面简要介绍CW功能简介、授权版本、下载与安装，具体用法参见本书网上光盘的“..\CW_v10.5简明操作.pdf”文件及“CodeWarrior Development Studio for Microcontrollers V10.x FAQ Guide”文件。
CW作为一个完整的集成开发环境，主要功能是：集成了方便开发人员使用的编辑器、源码浏览器、搜索引擎、调试器和工程管理器等功能模块，提供了高度可视化操作及自动创建复杂嵌入式系统应用的功能，为飞思卡尔嵌入式产品开发提供了便利。飞思卡尔官方推荐使用CW v10进行K60及其他MCU的开发，2014年初，飞思卡尔发布的CW最新版本是v10.5。
CW v10.5有两种默认的授权版本——试用版和特别版。安装试用版后，CW v10.5有30天的试用期限，授权期过后，如要继续使用，需要申请license，否则仅能作为特别版使用。特别版无时间限制，但是限制生成的机器代码大小，对于本书说明的Kinetis系列MCU限制生成的机器码大小为128 KB。
飞思卡尔公司为网上注册用户在官方网站（www.freescale.com/cwmcu10）提供了CW安装文件的下载链接，下载安装文件后，即可根据提示进行安装。需要注意的是，CW v10.5基于Eclipse集成开发环境，有适用于Windows版和Linux版两个平台的版本，本书中使用Windows平台下的CW v10.5。CW v10.5环境的运行界面如图2-1所示。
图2-1 CW v10.5运行界面
CW v10.5安装后的程序文件夹中，已包含了本书硬件系统SD-FSL-K60-C评估板中内含的Kinetis写入器的驱动程序，将写入器接到PC时，Windows会提示发现新硬件，使用系统自动安装向导即可进行写入器驱动程序的自动安装。在实际使用之前，建议仔细阅读本书提供的电子文档“CW_v10.5简明操作.pdf”。这样可以避免一些不必要的操作失误给程序调试带来的烦恼。