基于MQX操作系统的工程可在CodeWarrior、IAR、Keil等开发环境下开发，本书以SD-FSL-K60-C评估板作为硬件平台，在CodeWarrior环境下构建MQX工程框架（AMQXFW）。

本章分为三个部分：

第一部分（2.1～2.3节）首先简介SD-FSL-K60-C评估板及CodeWarrior开发环境，随后给出MQX安装包的目录结构，对内核、PSP、BSP进行简介，以便初步认识MQX。

第二部分（2.4～2.5节）设计了工程框架AMQXFW，该框架包含MQX源码，为规范地进行MQX应用工程的开发打下基础，本章给出了工程框架中各文件夹的来源、内容组成、文件及其文件夹的可修改特性；然后利用工程框架AMQXFW设计了第一个样例工程，给出了样例工程的功能需求分析、软/硬件设计方法、工程测试方法；最后分析了从芯片复位到MQX调度开始的执行过程。

第三部分（2.6节）是MQX启动源码剖析，给出了内核数据区、初始化结构体、任务模板等数据结构，并详细剖析了MQX启动函数_mqx()的实现过程，此部分内容仅供希望深入学习MQX原理的读者参考。 q7FPnip0rD+F1qX4iTFb8VYtNDYGK5M89YwOrItQb8lBIN0QCHo1GXAaD2/vTjF/