从2009年，MQX推出第一个版本RTOS 3.0.1后，其版本不断进行升级和更新，功能不断加强，至2014年2月，推出的最新版本号是4.1.0。下面详细阐述其版本在升级过程中做的改进和添加的功能，如表1-2所示。