MQX从1989年至今，已经走过了二十多年的发展历程，被广泛应用于医疗电子、工业控制等领域，基于MQX的产品已达数百万。MQX的主要特点及选择MQX主要理由可以归纳为以下几点。

（1）实时性高。MQX提供高效的任务调度、内存管理等功能。MQX采用基于优先级的、抢占式调度策略。带有最优化上下文切换和中断处理，用于实现快速、高效的预测响应时间，具有高实时性。

（2）内核精简。MQX采用微内核结构，代码最小为16 KB，RAM最小开销为2 KB，对硬件系统开销较小；可以根据需要添加可定制组件，具有直接应用编程接口API、高度模块化架构，能够很好地满足各种不同应用需求。

（3）内核免费且有技术支持。MQX内核完全免费，开放源码，成本低，软件资源丰富。MQX的内核源码可在Freescale官方网站免费下载，由Freescale公司团队提供技术支持。

（4）开发工具成熟、外设驱动丰富。支持CodeWarrior、Keil和IAR，工具成熟，上手快；提供丰富的驱动、中间件和应用程序库，这使得用户更加关注于他们需要的功能上，而非MQX的堆栈、驱动等；飞思卡尔提供免费USB、TCP/IP和MFS协议栈，降低了开发成本。

（5）性价比高。MQX不仅免费，有技术支持，还有内核小、学习难度低、驱动支持丰富、架构清晰、应用范围广等特点。与Linux相比，Linux的MMU、OpenGL功能强大，占用资源多，但MQX内核精简，实时性强、效率高，更适合医疗电子、工业控制等领域。与μC/OS相比，核心大小相近，但MQX的维护团队强大，提供了众多的驱动，方面用户使用。 wrKtB3Ah8cYMtRZraI5aMt55XDrrwUSei3F4nax6ya/N1PwSPRp2I/sYdMuYt5ym