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消息队列执行（Message Queue eXecutive，MQX）是Precise Software Technologies公司于1989年开发的一款嵌入式实时操作系统。2000年3月，MQX被ARC公司收购，并在新的处理器体系中（主要包含Freescale的ColdFire系列、IBM®/Freescale的PowerPC、ARM、ARC和i.MX等）继续开发。2009年，飞思卡尔半导体公司在出售ColdFire系列微控制器时，附送MQX，并在官方网站上提供开源源代码，使其成为开源RTOS。MQX的应用主要是向电子系统的智能化方向延伸。