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3关键技术

构建有人/无人协同近距空中支援体系离不开互操作能力、协同控制能力、辅助决策能力、态势感知能力的发展,涉及的关键技术主要有开放式系统架构技术、多平台协同控制技术、任务级自主决策技术、复杂环境态势理解技术和高效人机交互技术等。

3.1开放式系统架构技术

采用开放式系统架构方法,开发无缝安装、即装即用,并能快速完成可升级、可互换的模块和平台,使得系统软硬件模块集成整合更容易、更快速,便于在各种有人/无人平台上进行无缝集成。

3.2多平台协同控制技术

多架有人/无人平台执行任务时协同探测、协同打击,需要在高度非结构化、不确定性的环境中,无须或最少人工干预,以集中/分布的方式选择和协调多个平台之间的行为来完成任务。

3.3任务级自主决策技术

当前无人机执行任务过程中遇到问题需要地面控制站来进行控制,无人机与操作人员之间交互、协调程度要比有人机复杂,地面引导员对无人机的控制需要与操作员进行交互,通信链路易被干扰。要想无人机在战场前沿强对抗环境下与其他作战平台协同作战,需要无人机具备高度自主化水平。

3.4复杂环境态势理解技术

近距空中支援任务涉及地面与空中多种传感器协同使用,各种传感器的数据类型、精度、周期不同,节点间网络时延不一致,而精确指挥控制与火力支援要求地空之间具备统一的态势。因此,需要开展多模态传感器协同信息处理研究,对毫米波雷达、微波雷达、激光雷达、红外传感器、图像传感器等多模态传感器采集的环境与目标信息进行实时分析处理,实现时间与空间上的互补,对冗余信息基于规则进行融合处理,增强对基于视频图像处理的运动目标检测跟踪能力,优化视频图像序列高效处理算法,形成复杂环境态势感知与识别能力,使地空共享统一态势。

3.5高效人机交互技术

近距空中支援任务多处于战场前沿,敌情复杂,地面引导员处境危险,不仅要处理指挥所的指挥控制命令,还要对有人/无人平台的传感器、武器进行控制,对目标情况进行实时分析判断,生理和心理压力大。因此,需要构建一套简洁高效的任务指令集与交互控制方式,加大信息自动化处理程度,减少语音协调,降低地面引导员操作负担,提高操作便捷性与准确性。 SOnxSH2PdV80qZlEMpzl4hupamquaZ+ghKq4KJKRZbaZ29Pk4eOrHX0HyQUv2xY9

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