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5结束语

多源异类传感器信息融合较单一传感器可以获得更加准确的目标信息。本文设计的多源异类传感器采集处理板卡目前支持标准Camera link接口、多路差分数据接口、标准串口控制与CAN总线接口的数据输入与控制,支持SFP+光模块接口光纤输出,具备1GB大容量高速缓存区间,通过简单修改传感器控制接口与数据采集接口,可以实现其他传感器组合设备的综合同步控制与信息采集处理功能,为进一步的多源异类传感器信息融合处理和决策提供了精确的数据源。

参考文献

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