4实验结果

采用本文设计的多源异类传感器采集控制系统，在平台高速搜索时远距离车辆目标的探测结果局部如图7所示，左边是经过配准后输出的可见光图像，右边是利用时空同步标识搜寻的红外图像列组成图像。可见光相机与红外热像仪能够精准地对同一场景进行匹配图像输出，结合雷达输出数据探测到移动目标的相对距离信息与位置信息绘制出目标运动轨迹图，能够从多个传感器的角度对目标进行描述。三传感器在单独工作时在对目标检测识别上均会存在错检漏检目标信息，结合三探测器综合信息将能够进一步提高对目标判定的精准性。