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0引言

探测、跟踪与目标识别是战场态势感知的重要手段,对提高作战效能和生存能力具有重要的现实意义。随着战场环境的复杂化,为了获得最佳的作战效果,依靠单传感器提供的信息已无法满足作战需求,而包括可见光、红外、微波、激光、毫米波等各种有源或者无源传感器的集成探测设备能够提供多角度观测数据。通过信息综合处理、减少信息的模糊性、增加测量空间的维数、改善系统的可靠性,能实时发现目标并获取目标状态估计,识别目标属性并进行威胁分析,对指定目标进行跟踪并通过配合武器装备进行对抗 [1-3] 。目前国外装甲装备已有集成红外热像仪、彩色TV摄像仪、激光测距机多传感器观瞄设备,如雷声公司的BATTLE GUARD系统,通过提供360°的战场观察能力可确保早期威胁探测,从而提高了车辆的防护能力和乘员的生存能力。赛莱克斯ES公司的JANUS系统,具有全景观察能力,能够侦察、监视、目标捕获,可用于补充或取代装甲战车上的车长瞄准镜。在国内目前已有搭载可见、红外双光谱相机以及激光测距机的多传感器观瞄设备 [4~5] 。在多源异类传感器系统中,由于异类传感器工作方式不一致、采样频率不一致、多源信息数据量巨大、数据处理实时性要求高等特点,导致数据采集处理设备难以同时对多源异类传感器数据进行同步控制与处理,一般的解决方式为采用单传感器数据独立采集控制的方式,在上位机进行的多源信息匹配处理,难以满足探测信息的时空一致性与处理实时性要求,并且采集控制设备较复杂不利于系统小型化实现 [6] 。针对某型号项目,本文基于FPGA设计了一种能够满足多源异类传感器综合同步控制和信息采集的处理板卡,能够实现单路CAN总线对多源异类传感器的同步控制,采集多通道格式各异数据,经过时空同步标识信息注入与格式归一化处理后经高速标准光纤接口输出至采集计算机。 QPkCNLho2tUV5RpUYB1OLdllU0WvfOQHJ0y0DZV5OqS+6ARxu82ZA+Oot56nTqP+

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