4结论

（1）针对UCAV远距空战攻击占位航迹规划问题，将整段航迹分为两段：第一段对目标威胁进行规避，第二段以低RCS接敌并进行攻击占位。

（2）构建了求解问题的导弹攻击模型和雷达探测模型，分析威胁要素构建评价函数，建立最优控制模型。

（3）阐述了hp自适应伪谱法的原理与求解方式进行，分析了其求解最优控制问题的离散化方法与自适应调整策略。

（4）仿真结果证明了不同态势下，算法都可以使UCAV规划出满足约束条件的攻击占位航迹，验证了运用算法进行分段求解的合理性与有效性。

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