2.6 主板外形设计

在智能汽车硬件电路实体设计中，首先要根据智能汽车的结构规划好主板的外形。良好的主板外形可以让各个电路模块的排布更加合理，并且根据智能汽车的机械性能来规划主板外形可以让主板对智能汽车机械性能的影响降到最低，使得智能汽车的运行更加快速、稳定。下面将结合官方规定的A、B型车模讲解主板外形的设计。

2.6.1 A型车模主板设计参考

首先以A型车模为例，A型车模已经在竞赛中沿用了很多年，被广大车友誉为车模中性能最好的一款。由于车模电池的安置位置位于中部偏后，在前轮与电池之间的位置就成为放置主板的最佳位置。将主板安置于此处一方面可以将重心前移，优化车模的整体性能，另一方面又可以让主板紧贴底盘，降低重心，避免架高主板而导致的重心增高。

如图2.6.1所示，A型车模自身的避震结构会影响主板的安置，在车模的改造中，一般选择摘除避震结构来获得更多的空间放置主板。在设计主板外形时，要尽可能地使主板外观与车模形状契合。在设计过程中，可以先使用直尺等测距工具量出车模可安置主板位置的外形尺寸，然后在PCB制作时设置好相应的禁止布线层。

在智能汽车的地盘上有部分预置的螺钉孔位，在设计主板时，可以精确测量出已经预置的螺钉孔的位置，并加以利用。如果觉得预置的螺钉孔位置不够优化，可以自己打孔固定主板。

在主板外形测量和记录过程中，建议先使用辅助设计软件绘制出主板的外形，经过优化修改定稿后设计主板上的电路模块。常用的辅助设计软件有AutoCAD、PRO-E等。以AutoCAD为例，使用软件的直线、构造线、旋转、相对坐标、捕捉等工具可以精确地绘制出主板的外形。图2.6.2为PRO-E软件绘制的主板外形图。

在主板外形设计完成后，可以使用打印机将设计好的主板外形按照1:1的比例打印出来并剪裁成型后放在智能汽车车模上进行模拟测试，确保设计好的外形与车体契合良好。有不合适的设计可以根据实际情况进行进一步修正，使得主板与车模兼容得更加完善。

2.6.2 B型车模主板设计参考

在B型车模的主板设计中，B型车模的车身前半部分空间较小，无法放置大型的主板；如果采用主板整体后置会导致中心偏后，所以采用双主板设计。两块主板集成不同的电路单元，并通过排线通信，实现同时工作。设计案例如图2.6.3所示。

采用这种设计需要考虑两个主板上集成的电路单元分布，强电与弱电需要隔离，并且注意大电流电路的散热。避免电路设计不当而导致的干扰使得智能汽车运行不稳定。相关知识将在下一节中讲述。