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内容简介
本书以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，讲述智能汽车设计的整体思路与技术难点，从元器件选购到相关专业知识的讲解，全方面展示了智能汽车的实际制作与调试过程。本书共分为8章，第1章为全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛的总体介绍。第2～4章分别为硬件设计、软件设计及机械结构设计。第5章给出了飞思卡尔系列芯片相应模块的讲解，包括MC9S12XS128、MCF52259、Kinetis K60及MPC5604。第6～8章给出了电磁、摄像头、光电及自平衡等组别智能汽车的实例制作过程。
本书以智能汽车比赛为切入点，提炼出智能汽车比赛的技术精要，全方位阐述了一套完整的、具有自动控制功能的嵌入式系统方案设计蓝图，不仅适用于各个阶段研究智能汽车的读者，更可供嵌入式系统与自动控制相关专业的本科生、研究生用作参考资料。