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1990年2月11日：纳尔逊·曼德拉从帕尔附近的维克托韦斯特监狱获释。
1990年2月27日：1962年以来首次出国访问，到达赞比亚的卢萨卡。
1990年5月4日：他与F. W. 德克勒克总统签署了格鲁特斯库尔备忘录，同意共同承诺：解决政治冲突，和平谈判，允许流亡人员回国，释放政治犯和解除紧急状态。
1990年8月6日：签署比勒陀利亚备忘录，中止武装斗争，关注释放政治犯、流亡人员返回和国内安全法中的障碍。
1991年2月12日：与德克勒克总统签署了D. F.马兰协定（D. F. Malan Accord），试图解决非国大和政府之间就比勒陀利亚备忘录细节问题上出现的僵局，包括非国大中止进一步武装冲突，以及正在进行中的释放政治犯。同意停止民族之矛在南非境内的军事训练。
1991年9月14日：签署了国家和平条约，通过明确所有政党的行为准则，试图抑制政治暴力。由27名政党、工会和政府领导人签署。
1991年12月20日：在约翰内斯堡附近肯普顿公园的世界贸易中心，参加了民主南非大会多党谈判的开幕式。
1993年9月24日：在纽约联合国演讲，要求结束对南非的制裁。
1993年11月17日：参加民主南非大会的谈判，就临时宪法的最终条款达成协议。
1993年12月10日：与F. W.德克勒克一起在挪威奥斯陆接受诺贝尔和平奖。
1993年12月18日：与联合国特别代表会见，讨论将自由联盟（白人右翼团体、因卡塔自由党和博普塔茨瓦纳以及西斯凯班图斯坦政府）带入南非和平进程。
1994年4月27日：在南非的第一次民主选举中，在夸祖鲁—纳塔尔的奥兰治高中，参加了他有生以来第一次投票。
1994年5月6日：独立选举委员会宣布，南非的首次民主选举是自由公正的。
1994年5月10日：作为南非第一位民主选举的总统在比勒陀利亚就职。
1994年5月24日：作为南非总统做首次国情咨文演讲。
1994年6月13日：在突尼斯非洲统一组织峰会上致辞。
1994年8月18日：总统首个百日议会演讲。
1994年11月17日：通过了《土地权益归还法案》（ Restitution of Land Rights Act ），恢复了1913年以来被歧视性的土地立法剥夺的那些权利。
1994年12月15日：发行他的自传《漫漫自由路》。
1994年12月17日：在布隆方丹非国大第四十九次全国代表大会上致辞。
1995年2月10日：回到罗本岛与前政治犯团聚。
1995年2月15日：宣布在他总统任期结束后不再竞选连任。
1995年3月18日：在夸祖鲁—纳塔尔省的德班接受非洲和平奖。
1995年3月20日：在开普敦接受伊丽莎白二世的功绩勋章（the Order of Merit）。
1995年5月8日：在比勒陀利亚致辞启动纳尔逊·曼德拉儿童基金。
1995年6月24日：观看橄榄球世界杯决赛，南非取得冠军。
1995年7月19日：签署《促进国家团结与和解法》，以建立真相与和解委员会。
1995年8月15日：在奥拉尼亚的白人飞地访问了H. E. 维沃尔德总理的遗孀贝齐耶·维沃尔德。
1995年8月19日：在约翰内斯堡亚历山德拉（Alexandra）的群众集会上演讲。
1995年9月3日：就东帝汶（East Timor）冲突与印度尼西亚总统苏哈托（Suharto）会谈。
1995年10月23日：在美国纽约联合国大会成立五十周年会议上致辞。
1995年11月9日：在新西兰参加英联邦政府首脑会议。
1995年11月23日：在比勒陀利亚总统官邸会见利沃尼亚审判检察官珀西·优塔尔博士。
1996年1月13日：在非洲杯国家足球锦标赛的开幕式上致辞。
1996年1月23日：会见曼戈苏图·布特莱齐，以图制止夸祖鲁—纳塔尔省的暴力。
1996年2月1日：在约翰内斯堡，启动南部非洲发展共同体咨询会议的投资论坛。
1996年2月23日：在约翰内斯堡就性别和妇女就业召开的全国承诺大会上致辞。
1996年3月19日：与他的妻子温妮·曼德拉离婚。
1996年5月8日：在开普敦参加庆祝南非新宪法通过的晚宴。
1996年5月9日：就国民党从民族团结政府退出发表声明。
1996年6月14日：就启动南非宏观经济政策“增长、就业和再分配”发表声明。
1996年6月23日：在开普敦圣乔治天主教堂就德斯蒙德·图图大主教退休发表感恩致辞。
1996年7月11日：在英国伦敦，在英国上下议院联合议会上致辞。
1996年7月14日：在法国巴黎香榭丽舍大街陪同法国总统雅克·希拉克检阅军队游行。
1996年9月1日：他的办公室确认他与格拉萨·马谢尔的关系。
1996年9月9日：开始南部非洲发展共同体主席的三年任期。
1996年11月2日：与约翰内斯堡金山大学法学院仍然健在的同学再次团聚。
1996年11月27日：宣布南非将与中华人民共和国建立外交关系。
1996年12月7日：向国际奥林匹克委员会评估委员会发表演说。
1996年12月10日：在沙佩维尔签署南非新宪法。
1997年2月3日：在瑞士达沃斯世界经济论坛发表演说。
1997年5月2日：到扎伊尔黑角登上南非海军奥特尼夸号军舰，参加扎伊尔总统蒙博托和刚果政治家、叛军领导人郎洛·卡比拉之间的和平对话。
1997年5月14日：在蒙博托和卡比拉之间第二轮和平对话失败之后抵达并离开黑角。
1997年5月21日：在津巴布韦的哈拉雷（Harare）参加世界经济论坛南部非洲经济峰会。
1997年6月2日：在津巴布韦哈拉雷参加非洲统一组织峰会。
1997年7月4日：为超过1000名感染HIV/AIDS和其他致命疾病的孩子举行聚会。
1997年7月25日：在印度尼西亚的雅加达会见被监禁的东帝汶抵抗运动领导人沙纳纳·古斯芒（Xanana Gusmão）。
1997年8月25日：会见刚果民主共和国的洛朗·卡比拉。
1997年8月26日：在德克勒克宣布辞去国民党领导职务的当天向德克勒克表示敬意。
1997年9月8日：在马拉维的布兰太尔参加南部非洲发展共同体峰会。
1997年9月24日：宣布罗本岛为国家遗址。
1997年10月25日：参加在苏格兰的爱丁堡举行的英联邦政府首脑峰会。
1997年10月29日：访问利比亚并为卡扎菲上校颁发南非好望角最高荣誉勋章，以感谢利比亚在南非反种族隔离斗争期间的支持。
1997年10月31日：在莱索托的马塞卢参加国王莱齐耶三世（King Letsie III）的加冕典礼。
1997年11月22日：在比勒陀利亚向反对强奸、家庭暴力和虐待儿童的全国男性游行讲演。
1997年12月4日：在比勒陀利亚一家养老院会见了前罗本岛监狱长普林斯卢上校。
1997年12月20日：将非国大的领导权交给塔博·姆贝基。
1998年3月19日：在比勒陀利亚出庭回应南非橄榄球联盟对他的起诉。
1998年3月27日：与美国总统比尔·克林顿一起访问罗本岛。
1998年4月28日：在开普敦与南非全国编辑论坛举行讨论。
1998年4月29日：在安哥拉向安哥拉全国大会致辞。
1998年5月19日：在瑞士日内瓦参加世界贸易组织峰会。
1998年6月8日：在布基纳法索的瓦加杜古（Ouagadougou, Burkina Faso）举行的非洲统一组织国家和政府首脑峰会上致辞。
1998年6月18日：在梵蒂冈会见教皇若望·保禄二世。
1998年7月3日：在圣卢西亚（St Lucia）参加加勒比共同体和共同市场会议。
1998年7月12日：在夸祖鲁—纳塔尔的里士满（Richmond）访问一个屠杀现场。
1998年7月18日：在80岁的生日时与第三任妻子格拉萨·马谢尔结婚。
1998年7月24日：在阿根廷参加了南方共同市场峰会。
1998年9月13日：在毛里求斯举行的南部非洲发展共同体国家和政府首脑峰会的开幕式上讲话。
1998年9月21日：在纽约参加第五十三届联合国全体大会。
1998年9月23日：在美国华盛顿接受美国国会金质勋章。
1998年9月24日：在加拿大渥太华成为首位接受头等加拿大最高荣誉勋章的外国人。
1998年10月8日：在斯威士兰拜访了斯威士王室。
1998年10月22日：在约翰内斯堡启动了由南非全国宗教领袖论坛召集的道德峰会。
1998年10月29日：在比勒陀利亚接受了真相与和解委员会的最终报告。
1998年10月30日：在尼日利亚阿布贾召开的西非国家经济共同体国家首脑会议上致辞。
1998年11月17日：在坦桑尼亚一天的正式访问中，在达累斯萨拉姆的一个群众集会上讲话。
1998年12月7日：参加在阿联酋阿布扎比举行的海湾合作委员会第十九届峰会。
1998年12月13日：在津巴布韦哈拉雷举行的世界宗教理事会五十周年纪念大会上致辞。
1999年1月29日：在瑞士达沃斯世界经济论坛上演讲。
1999年2月5日：在开普敦向议会做最后一次国情咨文报告。
1999年2月13日：就他与卡扎菲上校关于洛克比事件的讨论发表声明。
1999年4月29日：在对莫斯科的国事访问中会见了俄罗斯总统鲍里斯·叶利钦。
1999年5月30日：在参加选战之后，出席了非国大最后的选举集会。
1999年6月2日：在南非第二次民主选举中投票。
1999年6月9日：在比勒陀利亚参加了他的最后一次内阁会议。
1999年6月14日：在开普敦议会参加了他的继任者塔博·姆贝基的选举和宣誓仪式。
1999年6月16日：在比勒陀利亚议会参加了他的继任者塔博·姆贝基总统的就任仪式。