下载掌阅APP，畅读海量书库
立即打开
目前，对嵌入式系统的定义多种多样，但没有一种定义是全面的。下面给出两种比较合理定义。
从技术的角度定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软件/硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
从系统的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语反映了这些嵌入式系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。
计算机系统由硬件和软件组成，在发展初期没有操作系统这个概念，用户使用监控程序来使用计算机。随着计算机技术的发展，计算机系统的硬件、软件资源也越来越丰富，监控程序已不能适应计算机应用的要求。于是在20世纪60年代中期，监控程序又进一步发展形成了操作系统（Operating System）。发展到现在，广泛使用的有三种操作系统，即多道批处理操作系统、分时操作系统及实时操作系统。提到桌面型计算机的操作系统，全世界超过九成的PC使用的是微软（Microsoft）公司的Windows操作系统，其他也有一些颇具知名度的操作系统，如苹果（Apple）公司的MacOS，工作站级计算机常用的Sun公司的Solaris，还有Linux或是FreeBSD等免费的操作系统。但是提到嵌入式系统中所使用的操作系统，一般用户就很少了解了。
由于大型嵌入式系统需要完成复杂的功能，所以需要操作系统来完成各任务之间的调度。由于桌面型操作系统的体积，以及实时性等特性不能满足嵌入式系统的要求，从而促进了嵌入式操作系统的发展。
操作系统定义：操作系统（Operating System，OS）的基本思想是隐藏底层不同硬件的差异，向在其上运行的应用程序提供一个统一的调用接口。应用程序通过这一接口实现对硬件的使用和控制，不必考虑不同硬件操作方式的差异。
很多产品厂商选择购买操作系统，在此基础上开发自己的应用程序，形成产品。事实上，因为嵌入式系统是将所有程序，包括操作系统、驱动程序、应用程序的程序代码全部烧写进ROM 里执行，所以操作系统在这里的角色更像是一套函数库（Library）。
操作系统主要完成三项任务：内存管理、多任务管理和外围设备管理。
操作系统是计算机中最基本的程序。操作系统负责计算机系统中全部软、硬件资源的分配与回收、控制与协调等并发的活动；操作系统提供用户接口，使用户获得良好的工作环境；操作系统为用户扩展新的系统功能提供软件平台。
嵌入式操作系统（Embedded Operating System，EOS）：负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度、控制、协调；它必须体现其所在系统的特征，能够通过加载/卸载某些模块来达到系统所要求的功能。
嵌入式系统的操作系统核心通常要求体积很小，因为硬件ROM 的容量有限，除了应用程序之外，不希望操作系统占用太大的存储空间。事实上，嵌入式操作系统可以很小，只提供基本的管理功能和调度功能，缩小到10KB到20KB以内的嵌入式操作系统比比皆是，相信用惯微软的Windows系统的用户，可能会觉得不可思议。
不同的应用场合会产生不同特点的嵌入式操作系统，但都会有一个核心（Kernel）和一些系统服务（System Service）。操作系统必须提供一些系统服务供应用程序调用，包括文件系统、内存分配、I/O存取服务、中断服务、任务（Task）服务、时间（Timer）服务等，设备驱动程序（Device Driver）则是要建立在I/O存取和中断服务上的。有些嵌入式操作系统也会提供多种通信协议，以及用户接口函数库等。嵌入式操作系统的性能通常取决于核心程序，而核心的工作主要在任务管理（Task Management）、任务调度（Task Scheduling）、进程间的通信（IPC）、内存管理（Memory Management）。
Linux操作系统是UNIX操作系统的一种克隆系统，它诞生于1991年的10月5日（这是第一次正式向外公布的时间）。此后借助于Internet，经过全世界各地计算机爱好者的共同努力，现已成为当今世界上使用最多的一种UNIX类操作系统，并且使用人数还在迅猛增长。
Linux是目前最为流行的一款开放源代码的操作系统，从1991年问世到现在，不仅在PC平台，还在嵌入式应用中大放光彩，逐渐形成了与其他商业EOS抗衡的局面。目前正在开发的嵌入式系统中，70%以上的项目选择Linux作为嵌入式操作系统。
经过改造后的嵌入式Linux具有适合于嵌入式系统的特点。
（1）内核精简，高性能、稳定。
（2）良好的多任务支持。
（3）适用于不同的CPU体系架构。支持多种体系架构，如X86、ARM、MIPS、ALPHA、SPARC等。
（4）可伸缩的结构。可伸缩的结构使Linux适合于从简单到复杂的各种嵌入式应用。
（5）外设接口统一。以设备驱动程序的方式为应用提供统一的外设接口。
（6）开放源码，软件资源丰富。广泛的软件开发者的支持，价格低廉，结构灵活，适用面广。
（7）完整的技术文档，便于用户的二次开发。
uClinux是一个完全符合GNU/GPL公约的操作系统，完全开放代码。uClinux从Linux 2.0/2.4内核派生而来，沿袭了主流Linux的绝大部分特性。它是专门针对没有MMU的CPU，并且为嵌入式系统做了许多小型化的工作。适用于没有虚拟内存或内存管理单元（MMU）的处理器。例如，ARM7TDMI。它通常用于具有很少内存或Flash的嵌入式系统。它保留了Linux的大部分优点：稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、完备的对各种文件系统的支持，以及标准丰富的API等。