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3.2 半波偶极子天线设计

上一节中讲解了半波偶极子天线的基本原理,并分析了其主要的性能参数。本节将以一个简单的半波偶极子天线设计分析为例,讲解使用HFSS分析设计半波偶极子天线的详细流程和具体操作,并重点讲述HFSS的天线后处理功能。

3.2.1 HFSS设计概述

这里我们设计一个中心频率为3GHz的半波偶极子天线,其HFSS设计模型如图3.2.1 所示。天线沿着 z 轴方向放置,中心位于坐标原点,天线材质使用理想导体,总长度为0.48λ,半径为λ/200。天线馈电采用集总端口激励方式,端口距离为0.24mm,辐射边界和天线的距离为λ/4。

图3.2.1 半波偶极子天线的HFSS分析模型

在这个分析实例中,我们重点介绍HFSS的天线后处理功能,详细讲述在HFSS中如何查看天线的各种性能参数,如回波损耗、驻波比、Smith圆图、输入阻抗和方向图等。

另外,为了方便建模,在设计中我们定义一系列变量来表示半波偶极子天线的结构尺寸。变量的名称、含义以及对应的天线结构尺寸总结如表3.2.1所示。

表3.2.1 变量定义

3.2.2 HFSS仿真设计

1.新建设计工程

(1)运行HFSS并新建工程

双击桌面上的HFSS快捷方式图标 ,启动HFSS软件。HFSS运行后会自动新建一个工程文件,选择主菜单栏中的【File】→【Save As】命令,把工程文件另存为dipole.hfss文件。

(2)设置求解类型

将当前设计的求解类型设置为模式驱动求解类型。

在主菜单栏中选择【HFSS】→【Solution Type】命令,打开如图3.2.2所示的Solution Type对话框,选中Driven Modal单选按钮,然后单击 按钮,完成设置。

(3)设置模型长度单位

设置当前设计在创建模型时所使用的默认长度单位为毫米。

在主菜单栏中选择【Modeler】→【Units】命令,打开如图3.2.3所示的Set Model Units对话框。在该对话框中,Select units项选择毫米单位,即从Select units下拉列表中选择mm,然后单击 按钮,完成设置。

2.添加和定义设计变量

在HFSS中定义和添加如表3.2.1所示的所有设计变量。

在主菜单栏中选择【HFSS】→【Design Properties】命令,打开设计属性对话框。单击该对话框中的 按钮,打开Add Property对话框。在Add Property对话框中的Name文本框中输入第一个变量的名称lambda,在Value文本框中输入该变量的初始值100mm,然后单击 按钮,添加变量lambda到设计属性对话框中。变量定义和添加的过程如图3.2.4所示。

图3.2.2 设置求解类型

图3.2.3 设置长度单位

图3.2.4 定义变量

使用相同的操作步骤定义变量length,其初始值为0.48 × lambda;定义变量gap,其初始值为0.24mm;定义变量dip_length,其初始值为length/2 - gap/2;定义变量dip_radius,其初始值为lambda/200;定义变量rad_radius,其初始值为dip_radius + lambda/4;定义变量rad_height,其初始值为dip_length + gap/2 + lambda/10。

定义完成后,确认设计属性对话框如图3.2.5 所示。最后单击设计属性对话框中的 按钮,完成所有变量的定义和添加工作。

图3.2.5 定义所有设计变量后的设计属性对话框

3.设计建模

(1)创建偶极子天线模型

首先,创建一个沿 z 轴方向放置的细圆柱体模型作为偶极子天线的一个臂,其底面圆心坐标为(0,0,gap/2),半径为dip_radius,长度为dip_length,材质为理想导体,并将模型命名为Dipole。然后,通过沿着坐标轴复制操作(Duplicate around axis)生成偶极子天线的另一个臂。

在主菜单栏中选择【Draw】→【Cylinder】命令或者单击工具栏上的 按钮,进入创建圆柱体的状态,然后在三维模型窗口中创建一个任意大小的圆柱体。新建的圆柱体会添加到操作历史树的Solids节点下,其默认的名称为Cylinder1。

双击操作历史树中的Solids下的Cylinder1 节点,打开新建圆柱体属性对话框的Attribute选项卡。把圆柱体的名称设置为Dipole,设置其材质为pec,如图3.2.6 所示,然后单击 按钮退出。

图3.2.6 Attribute选项卡

双击操作历史树中的Dipole下的CreateCylinder节点,打开新建圆柱体属性对话框的Command选项卡,在该选项卡中设置圆柱体的底面圆心坐标、半径和长度。在对话框的Center Position文本框中输入底面圆心坐标为(0,0,gap/2),在Radius文本框中输入半径值dip_radius,在Height文本框中输入长度值dip_length,如图3.2.7所示。然后单击 按钮,完成圆柱体Dipole的创建。

图3.2.7 Command选项卡

此时就创建好了名称为Dipole的理想导体细圆柱体模型。按快捷键Ctrl + D全屏显示所创建的模型。接下来通过沿着坐标轴复制操作,生成偶极子天线的另一个臂。

选中新创建的圆柱体模型Dipole,然后从主菜单栏中选择【Edit】→【Duplicate】→【Around Axis】命令或者直接单击工具栏上的 按钮,执行沿坐标轴复制的操作。此时,会打开如图3.2.8所示的Duplicate Around Axis对话框。在该对话框中将Axis选项设置为x轴,将Angle选项设置为180deg,并在Total number数值框中输入2。最后单击 按钮,即可把细导体圆柱Dipole沿着x轴旋转180°复制生成偶极子天线的另一个臂,同时复制生成的模型自动命名为Dipole_1。

再次按快捷键Ctrl + D全屏显示所有已创建的模型,如图3.2.9所示。

图3.2.8 Duplicate Around Axis对话框

图3.2.9 偶极子天线模型

(2)设置端口激励

半波偶极子天线由中心位置馈电。在偶极子天线中心位置创建一个平行于 yz 面的矩形面作为激励端口平面,并设置端口平面的激励方式为集总端口激励。该矩形面需要把偶极子天线的两个臂连接起来,因此其顶点坐标为(0,- dip_radius,- gap/2),长度和宽度分别为2 × dip_radius和 gap

首先,单击工具栏上的 下拉列表框,从其下拉列表中选择YZ选项,把当前工作平面设置为 yz 平面。然后,从主菜单栏中选择【Draw】→【Rectangle】命令或者单击工具栏上的 按钮,进入创建矩形面的状态。接着在三维模型窗口的 yz 面上创建一个任意大小的矩形面。新建的矩形面会添加到操作历史树的Sheets节点下,其默认的名称为Rectangle1。

双击操作历史树中的Sheets下的Rectangle1 节点,打开新建矩形面属性对话框的Attribute选项卡,把矩形面的名称设置为Port,如图3.2.10所示。然后单击 按钮退出。

图3.2.10 Attribute选项卡

双击操作历史树中的Port下的CreateRectangle节点,打开新建矩形面属性对话框的Command选项卡,在该选项卡中设置矩形面的顶点坐标和大小。在Position文本框中输入顶点坐标为(0,- dip_radius,- gap/2),在YSize和ZSize文本框中分别输入矩形面的长和宽为2 × dip_radius和 gap ,如图3.2.11所示。最后单击 按钮退出。

图3.2.11 Command选项卡

这样就在 yz 面上创建了一个上下边缘分别与偶极子天线两个臂相接的矩形面Port,接下来,我们需要设置该矩形面的激励方式为集总端口激励,具体操作方法如下。

首先在操作历史树中的Sheets节点下选中该矩形面。然后在其上单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择【Assign Excitation】→【Lumped Port】命令,打开如图3.2.12 所示的集总端口设置对话框。由前面的理论分析可知,半波偶极子天线的输入阻抗约为73.2Ω。为了达到良好的阻抗匹配,在General对话框中将Resistance选项设置为73.2ohm,将Reactance选项设置为0ohm。然后单击 按钮,打开Modes对话框。在该对话框中单击Integration Line列下的None,从其下拉列表中选择New Line选项,此时会进入三维模型窗口进行端口积分线的设置。

图3.2.12 集总端口设置对话框

首先单击工具栏上的按钮,全屏显示选中的矩形面Port,然后在矩形面下边缘处移动鼠标指针,当鼠标指针变成▲形状时,表示捕捉到了矩形面下边缘的中点位置。此时单击即可确定积分线的起点。再沿着 z 轴向上移动鼠标指针,当鼠标指针变成▲形状时,表示捕捉到了矩形面上边缘的中点位置,再次单击以确定积分线的终点。此时积分线设置完成并自动返回到集总端口设置对话框。设置积分线的过程如图3.2.13所示。

图3.2.13 积分线的设置过程

单击如图3.2.12右图所示的对话框中的 按钮,打开Post Processing对话框,在该对话框中选中Do Not Renormalize单选按钮。最后单击 按钮,完成集总端口激励的设置。

(3)设置辐射边界条件

要在HFSS中计算分析天线的辐射场,则必须设置辐射边界条件或者PML边界条件。当前设计中我们使用辐射边界条件,辐射边界和天线之间的距离为1/4个工作波长。这里,我们首先创建一个沿着 z 轴放置的圆柱体模型,其材质为空气(air),底面圆心坐标为(0,0,- rad_height),半径为rad_radius,高度为2 × rad_height。然后把该圆柱体的表面设置为辐射边界条件。

①创建辐射边界的圆柱体。

首先,单击工具栏上的 下拉列表框,从其下拉列表中选择XY选项,把当前工作平面设置为 xy 平面。然后,从主菜单栏中选择【Draw】→【Cylinder】命令或者单击工具栏上的 按钮,进入创建圆柱体的状态,并在三维模型窗口中创建一个任意大小的圆柱体。新建的圆柱体会添加到操作历史树的Solids节点下,其默认的名称为Cylinder1。

双击操作历史树中的Solids下的Cylinder1 节点,打开新建圆柱体属性对话框的Attribute选项卡,把圆柱体的名称设置为Rad_air,设置其材质为air,设置其透明度为0.8,如图3.2.14所示。最后单击 按钮退出。

图3.2.14 Attribute选项卡

双击操作历史树中的Rad_air下的CreateCylinder节点,打开新建圆柱体属性对话框的Command选项卡,在该选项卡中设置圆柱体的底面圆心坐标、半径和长度。在Center Position文本框中输入底面圆心坐标为(0,0,- rad_height/2),在Radius文本框中输入半径值rad_radius,在Height文本框中输入长度值2 × rad_height,如图3.2.15 所示。然后单击 按钮,完成圆柱体Rad_air的创建。

图3.2.15 Command选项卡

此时就创建好了名称为Rad_air的圆柱体模型。按快捷键Ctrl + D全屏显示创建的所有模型。

②设置辐射边界条件。

在操作历史树下单击Rad_air节点,以便选中该圆柱体模型。然后在其上单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择【Assign Boundary】→【Radiation】命令,打开辐射边界条件设置对话框,如图3.2.16 所示。在该对话框中保留默认设置,直接单击 按钮,把圆柱体模型Rad_air的表面设置为辐射边界条件。

图3.2.16 设置辐射边界条件

4.求解设置

分析的半波偶极子天线的中心频率在3GHz附近,因此,求解频率设置为3GHz。同时添加2.5GHz ~ 3.5GHz的扫频设置,扫频类型选择快速扫频(Fast),分析天线在2.5GHz ~3.5GHz频段内的回波损耗和电压驻波比。

(1)求解频率和网格剖分设置

设置求解频率为3GHz,自适应网格剖分的最大迭代次数为20,收敛误差为0.02。

右键单击工程树下的Analysis节点,在弹出的快捷菜单中选择【Add Solution Setup】命令,打开Solution Setup对话框。在该对话框中的Solution Frequency文本框中输入求解频率3GHz,在Maximum Number of Passes文本框中输入最大迭代次数20,在Maximum Deltaimum S文本框中输入收敛误差0.02,其他选项保持默认设置,如图3.2.17 所示。然后单击 按钮,完成求解设置。

图3.2.17 求解设置

设置完成后,求解设置项的名称Setup1会添加到工程树的Analysis节点下。

(2)扫频设置

扫频类型选择快速扫频,扫频频率范围为2.5GHz ~ 3.5GHz,频率步进为0.001GHz。

展开工程树下的Analysis节点,右键单击前面添加的求解设置项Setup1,在弹出的快捷菜单中选择【Add Frequency Sweep】命令,打开Edit Sweep对话框,如图3.2.18 所示。在Sweep Type下拉列表框中设置扫频类型为Fast。在Frequency Setup选项组中的Type下拉列表中选择LinearStep选项,并且设置Start为2.5GHz,Stop为3.5GHz,Step Size为0.001GHz,其他选项都保留默认设置。最后单击对话框中的 按钮,完成设置。

设置完成后,该扫频设置项的名称Sweep1 会添加到工程树的求解设置项Setup1 节点下。

图3.2.18 扫频设置

5.设计检查和运行仿真计算

通过前面的操作,我们已经完成了偶极子天线模型的创建和求解设置等HFSS设计的前期工作,接下来就可以运行仿真计算并查看分析结果了。但在运行仿真计算之前,通常需要进行设计检查,检查设计的完整性和正确性。

从主菜单栏中选择【HFSS】→【Validation Check】命令或者单击工具栏上的 按钮,进行设计检查。此时,会打开如图3.2.19 所示的Validation Check对话框,该对话框中的每一项前面都显示 图标,表示当前的HFSS设计正确且完整。单击 按钮,关闭对话框,接下来开始运行仿真计算。

图3.2.19 设计检查结果对话框

右键单击工程树下的Analysis节点,在弹出的快捷菜单中选择【Analyze All】命令或者单击工具栏上的 按钮,开始运行仿真计算。

在仿真计算过程中,工作界面右下方的进度条窗口会显示出求解进度,信息管理窗口也会有相应的信息说明,并会在仿真计算完成后给出完成提示信息。

6.HFSS天线问题的数据后处理

HFSS拥有强大的数据后处理功能,仿真分析完成后,在数据后处理部分能够给出天线的各项性能参数的仿真分析结果,如回波损耗、驻波比、Smith圆图、输入阻抗和方向图等。下面我们就借助半波偶极子天线设计实例来讲解HFSS中查看天线各项性能参数的具体操作。

(1)回波损耗 S 11

回波损耗是天线设计中需要关注的重要参数之一,在HFSS中查看回波损耗 S 11 的具体操作步骤如下。

右键单击工程树下的Results节点,在弹出的快捷菜单中选择【Create Modal Solution Data Report】→【Rectangular Plot】命令,打开报告设置对话框,如图3.2.20 所示。在该对话框中,确定左侧的Solution下拉列表框中设置的是Setup1:Sweep1,在Category列表框中选择S Parameter,在Quantity列表框中选择S(1,1),在Function列表框中选择dB。然后单击 按钮,再单击 按钮关闭对话框。此时,可以生成如图3.2.21 所示的在2.5GHz ~ 3.5GHz频段内的回波损耗 S 11 的分析结果。

从分析结果可以看出,设计的偶极子天线中心频率约为3GHz, S 11 < -10dB的相对带宽BW=(3.249 -2.789)/3=15.3%。

图3.2.20 查看 S 11 分析结果操作

(2)电压驻波比VSWR

查看天线电压驻波比的操作和查看回波损耗 S 11 的操作相似。同样是右键单击工程树下

图3.2.21 S 11 的扫频分析结果

的Results节点,在弹出的快捷菜单中选择【Create Modal Solution Data Report】→【Rectangular Plot】命令,打开报告设置对话框。在该对话框左侧的Solution下拉列表中选择Setup1:Sweep1,在Category列表框中选中VSWR,在Quantity列表框中选中VSWR(1),在Function列表框中选中< none > ,如图3.2.22 所示。然后单击 按钮,再单击 按钮关闭对话框。此时生成天线的电压驻波比分析结果,如图3.2.23所示。

图3.2.22 查看驻波比的设置

图3.2.23 半波偶极子天线的驻波比分析结果

(3)Smith圆图

在天线的设计中,Smith圆图是一个很有用的工具。借助于Smith圆图,能够方便地进行阻抗匹配,给出驻波比,归一化输入阻抗等各种信息。进行HFSS天线设计时,通过Smith圆图查看归一化输入阻抗的具体操作如下。

3 6 HFSS天线设计(第2版)

右键单击工程树下的Results节点,在弹出的快捷菜单中选择【Create Modal Solution Data Report】→【Smith Chart】命令,打开报告设置对话框,如图3.2.24所示。在该对话框左侧的Solution下拉列表中选择Setup1:Sweep1,在Category列表框中选中S Parameter,在Quantity列表框中选中S (1,1 ),在Function列表框中选中〈none〉。然后单击 按钮,再单击 按钮关闭对话框。此时,即可生成如图3.2.25 所示的在2.5GHz ~ 3.5GHz频段内 S 11 的Smith圆图显示结果。

图3.2.24 查看Smith圆图的操作

从Smith圆图结果中可以看出,在中心频率为3GHz时的归一化阻抗约为1,说明天线的端口阻抗匹配良好。VSWR < 2 (即反射系数| Γ | < 1/3 )的频率范围约为2.78GHz~ 3.27GHz。

(4)输入阻抗

输入阻抗是天线的一个重要性能参数,除了可以在前面的Smith圆图结果中查看天线的归一化输入阻抗外,也可以在HFSS中直接查看天线的输入阻抗值,其操作和查看回波损耗的操作类似,具体步骤如下。

右键单击工程树下的Results节点,在弹出的快捷菜单中选择【Create Modal Solution Data Report】→【Rectangular Plot】命令,打开报告设置对话框。在该对话框左侧的Solution下拉列表中选择Setup1:Sweep1,在Category列表框中选中Z Parameter,在Quantity列表框中选中Z(1,1),在Function列表框中同时选中im和re,表示同时查看输入阻抗的虚部(即电抗部分)和实部(即电阻部分),如图3.2.26所示。然后单击 按钮,再单击 按钮关闭对话框。此时,可以给出天线的输入阻抗结果报告,如图3.2.27所示。

图3.2.25 半波偶极子天线的 S 11 的Smith圆图分析结果

图3.2.26 查看输入阻抗的设置

图3.2.27 半波偶极子天线的输入阻抗结果报告

从结果报告中可以看出,设计的半波偶极子天线在中心频率3GHz上,输入阻抗为(72.8 - j0.4)Ω,和3.1节中的式(3-1-17)的理论分析结果十分接近。

(5)方向图

天线方向图是方向性函数的图形表示,它可以形象地描绘天线辐射特性随着空间方向坐标变化的关系,是衡量天线性能的重要图形。在天线方向图中可以观察到天线的多项性能参数。在HFSS后处理部分可以方便地绘制出天线的平面方向图和三维立体方面图。天线方向图是在远场区确定的,要查看天线的远区场的计算结果,首先需要定义辐射表面。下面我们就来讲解查看半波偶极子天线在 xz 平面和 xy 平面的增益方向图,以及查看半波偶极子天线三维立体增益方向图的具体操作。

①定义辐射表面。

辐射表面是基于球坐标系定义的。 xz 平面即球坐标系下 φ =0°的平面,xy平面即球坐标系下 θ =90°的平面,而三维立体球面在球坐标下则表示为0≤ θ ≤180°、0≤ φ ≤360°。下面依次定义 xz 平面、 xy 平面和三维立体球面为辐射表面。

定义 xz 平面为辐射表面的具体操作为:右键单击工程树下的Radiation节点,在弹出的快捷菜单中选择【Insert Far Field Setup】→【Infinite Sphere】命令,打开Far Field Radiation Sphere Setup对话框,如图3.2.38所示。在该对话框中的Name文本框中输入辐射表面的名称E_Plane,将Phi选项组中的Start、Stop和Step Size均设置为0deg,将Theta选项组中的Start、Stop和Step Size分别设置为-180deg、180deg和1deg。然后单击 按钮,完成设置。此时,定义的辐射表面的名称E_Plane会添加到工程树的Radiation节点下。

图3.2.28 定义辐射表面

使用相同的操作定义 xy 平面和三维立体球面为辐射表面。对于 xy 平面,在Far Field Radiation Sphere Setup对话框的Name文本框中输入辐射表面的名称H_Plane,将Phi选项组中的Start、Stop和Step Size分别设置为0deg、360deg和1deg,将Theta选项组中的Start、Stop和Step Size分别设置为90deg、90deg和0deg。对于三维立体球面,在Far Field Radiation Sphere Setup对话框的Name文本框中输入辐射表面的名称3D_Sphere,将Phi选项组中的Start、Stop和Step Size分别设置为0deg、360deg和1deg,将Theta选项组中的Start、Stop和Step Size分别设置为0deg、180deg和1deg。

这样在工程树的Radiation节点下就添加了三个辐射表面,名称分别为E_ Plane、H_Plane和3D_Sphere。

②查看 xz 面的增益方向图。

右键单击工程树下的Results节点,在弹出的快捷菜单中选择【Create Far Fields Report】→【Radiation Pattern】命令,打开报告设置对话框,如图3.2.29所示。在该对话框中的Geometry下拉列表中选择前面定义的辐射表面E_Plane,在Primary Sweep下拉列表中选择Theta选项,在Category列表框中选择Gain,在Quantity列表框中选择GainTotal,在Function列表框中选择dB,然后单击 按钮,生成极坐标系下天线的 xz 面增益方向图,如图3.2.30所示。

图3.2.29 查看 xz 面增益方向图操作

③查看 xy 面的增益方向图。

使用和前面相同的操作方法,只是在如图3.2.29 所示对话框的Geometry下拉列表中选择辐射表面H_Plane,在Primary Sweep下拉列表中选择Phi选项,这样即可生成如图3.2.31所示的 xy 面增益方向图。

图3.2.30 半波偶极子天线 xz 面增益方向图

图3.2.31 半波偶极子天线 xy 面增益方向图

④查看三维增益方向图。

右键单击工程树下的Results节点,在弹出的快捷菜单中选择【Create Far Fields Report】→【3D Polar Plot】命令,打开如图3.2.32 所示的报告设置对话框。在该对话框的Geometry下拉列表中选择前面定义的辐射面3D_Sphere,在Category列表框中选择Gain,在Quantity列表框中选择GainTotal,在Function列表框中选择dB。然后单击 按钮,即可生成半波偶极子天线的三维增益方向图,如图3.2.33所示。

图3.2.32 查看三维增益方向图设置

图3.2.33 半波偶极子天线三维增益方向图

(6)其他参数

展开工程树下的Radiation节点,右键单击相应辐射表面的名称,这里右键单击3D_Sphere,在弹出的快捷菜单中选择【Compute Antenna Parameters】命令,打开Antenna Parameters对话框。然后直接单击该对话框中的 按钮,此时可以给出天线在该辐射表面上的最大辐射强度、方向性系数、最大场强及其所在方向等参数。整个操作过程如图3.2.34所示。

图3.2.34 查看其他天线参数

7.保存设计

至此,我们便完成了使用HFSS分析半波偶极子天线的操作,在设计中我们查看了半波偶极子天线的各项性能参数。最后,单击工具栏上的 按钮保存设计,再从主菜单栏中选择【File】→【Exit】命令退出HFSS。 MYdVfW6LZkyNsknkuWEcFuZEHzQEPNc7fyWadMQfvklJ/kzfM0cYCOaW1XDpTeZs

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