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跑步机启停/速度控制模块的工作流程如图 2.1 所示。需要注意的是，这个模块仅对用户的输入做出反馈，并不涉及对电动机的控制。
图 2.1 跑步机启停/速度控制模块的工作流程
设计跑步机启停/速度控制模块，需要考虑以下几个方面的内容。
（1）需要一个提供用户输入的通道，以供选择当前的跑步机状态。
（2）需要一个数字显示通道，用于显示当前跑步机的速度及工作状态。
（3）需要一个良好的算法来区分长时间按键和短时间按键。
（4）需要设计合适的单片机软件。
在ATmega128 单片机应用系统中，常常需要区别一个按键是长时间被按下还是短时间被按下，有以下两种检测原理：
（1）使用一个硬件定时器，在第一次检测到按键被按下时启动这个定时器，当定时器计数溢出之后去检查按键的状态，如果此时按键还处于被按下的状态，则表明按键被长时间按下。需要注意的是，在启动定时器之前，首先要判断按键是否已经松开，这种检测原理的关键是选择一个合适的定时器溢出时间间隔，缺点是要占用一个硬件定时器资源，优点是可以在进行按键定时时进行其他操作。
（2）使用一个软件定时器，在第一次检测到按键被按下时将这个软件定时器的计数值增加，在多次检查到这个计数值的状态之后判断按键是否仍然被按下，如果仍被按下，则判断按键被长时间按下，否则被短时间按下。该检测原理的关键同样是选择一个合适的定时器延时时长，缺点是在进行按键定时时不能进行其他操作，优点是不占用硬件定时器。