第三节

一、立柱的粗略调整

立柱是通过底盘和X轴大导轨连接的，通常它只占据底盘一半的位置，这是因为在重力平衡上，主轴箱是侧挂的，在主轴箱下要留出相应的底盘部分来保持这个平衡，留出来的这块底盘，恰好还可以布置X轴的行走机构，即底盘变速箱，但为了能够有效地利用立柱导轨的行程，X轴的伺服电动机不会布置在底盘上部，而都会设置在底盘后边侧挂，通过伞齿轮或者皮带来和齿轮箱连接。

立柱在底盘上的位置是需要调整的，这个调整是为了保证Z轴和X轴的初始平衡。当用静压轮表检测立面和X轴的平行度时，若不合格，也要调整立柱在底盘上的位置。具体的操作其实很简单，就是固定在底盘上四个方向的侧顶，根据Z轴与理论水平轴线的偏差，调整相应的方向就可以了。

二、几种立柱的平衡模式

对大型镗铣机床的结构，在前面已经讲过，都是单立柱模式，主轴箱侧挂，这样就会有一个重力偏心的问题，普遍的做法是立柱中空，内部用钢丝绳吊挂重锤，通过立柱顶端导轨最上端的导向轮，向下连接主轴箱，以保证重力的大致平衡，剩下的小部分重力差，运动时由Y轴导轨的滚珠丝杠来补偿，主轴箱静止时静压却不停止，它是常开的，主轴箱会通过抱轨压板的液压力抱死在Y轴导轨上，完全可抵消这个重力差，如图2-10所示。

扩展来讲，对于其他类型结构的机床，也都存在这样一个问题，只是解决的办法不大相同，龙门机床的偏心无法用重锤来平衡，它是将大梁（横梁）的后面多做出一块配重，以上下方向的Z轴导轨为界，这个配重和前端的主轴箱重力是均衡的，有些轻型龙门为了减轻其自身的重量，也会仿制镗床的结构，横梁配重小而用立柱背面的液压缸拉力来补偿，甚至改变一些经济型机床的结构，将横梁直接固定在两边的立柱上而不能上下移动，这样主轴箱的重力就都被加载到立柱顶面而不必考虑了。

三、镗床主轴箱的重力平衡

重锤是平衡主轴箱重力的一个铁块，如图2-11所示，它在立柱内的状态也是不同的，刚开始开动时的机床运行速度较慢，重锤是悬空的，晃动对立柱没有多大影响。随着对机床速度地不断提升，有些大机床会达到15m／min左右，为了防止重锤在惯性作用下不断敲击立柱内壁，会在内壁加装导轨，重锤侧面安装滚轮，使重锤在导轨限制的范围内运动，减小了敲击立柱的可能性。

机床在交付使用后，Y轴的反复运动会带动重锤，导向滚轮反复摩擦导轨，时间久了就会出现间隙，在X轴快速移动时还会出现敲缸现象，如果将滚轮加大，并在滚轮根部加装有导向的预应力强力弹簧来补偿这个间隙，使滚轮始终跟导轨接触，敲缸现象即可解除。

如图2-12所示，这是带有弹簧预载的滚轮，并且带有侧向导向滚轮，以防止重锤偏摆。