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常用的定位专用单元有FX 2N -10GM和FX 2N -20GM两种（见图2-2），它们和定位模块的功能类似。但它们最大的特点是可以自己单独运行，即在没有PLC基本单元的情况下可以通过特定的编程语言（cod编程）编制定位控制程序来控制电动机的运行。
FX 2N -10GM作为1轴定位专用单元，配备了各种定位运行模式，可以连接带绝对位置检测功能的伺服驱动器，也可以连接手动脉冲发生器等，可以在没有PLC的情况下单独运行。
FX 2N -20GM是具有直线插补、圆弧插补的真正2轴定位专用单元，配备了各种定位运行模式，可以连接带绝对位置检测功能的伺服驱动器，也可以连接手动脉冲发生器等，可以在没有PLC的情况下单独运行。
图2-2 定位单元FX 2N -10GM和FX 2N -20GM
FX 2N -10GM和FX 2N -20GM不但适用于FX 2N PLC，也适用于FX 1N PLC、FX 3U PLC，但不适用于FX 1S PLC。
FX 2N -10GM和FX 2N -20GM定位控制单元的规格性能见表2-4。
表2-4 FX 2N -10GM、FX 2N -20GM的性能规格
续表
除了定位模块1PG、10PG和定位单元10GM、20GM外还有3种有关定位的模块，由于不太常用，仅做简单介绍。
图2-3 其他控制单元
1）角度控制单元FX 2N -1RM-SET
1RM是一个可以检测机械转动角度的定位单元，它是通过附带的无电刷分解器（F2-720RSV）检测转动角度来实现高精度的转动位置控制的。使用1RM可以很方便地实现动作角度的设定和监视显示。
1RM的检测分辨率为720分度/转或360分度/转，检测精度为0.5°或1°。1RM又被称为可编程凸轮开关，可以与PLC一起使用，也可以单独使用。单独使用时，可以通过使用FX 2N -32CCL型CC-Link接口模块连接到CC-Link系统上。
1RM常用于各种食品机械、包装机械、印刷机械和各种组装机械完成各种精确的多工位操作的定位操作上。
2）高速脉冲输出适配器FX 3U -2HSY-ADP
FX 3U -2HSY-ADP高速脉冲适配器是为FX 3U PLC专用的高速脉冲输出适配器，可以连接差动线性接收型的伺服电动机，独立2轴输出，输出最高频率为200kHz。
2HSY不具有独立控制能力，必须连接在FX 3U 基本单元上，由基本单元向其供电。其输出脉冲控制也是由FX 3U 的高速输出脉冲控制的，定位指令使用的是FX 3U 的内置脉冲输出和定位指令。2HSY的优点是不占用PLC的I/O点，输出频率可达200kHz。当FX 3U 与两台2HSY连接时可以控制独立4轴的定位运行。这时，FX 3U 的脉冲输出口由3个（Y0、Y1、Y2）变成了4个（Y0、Y1、Y2、Y4）。
在第3章中将对FX 3U -2HSY-ADP高速脉冲适配器进行详细介绍。
3）定位模块FX 3U -20SSC-H
定位模块FX 3U -20SSC-H是为FX 3U PLC开发的高性价比、高精度、耐噪声、性能优越的2轴输出的定位控制模块。
20SSC的一个很大特点是可以采用SSCNET111光缆，因而可以屏蔽各种噪声干扰。20SSC支持MR-J3伺服电动机的高分辨率编码器，在追求精度的控制中，以及低速区域的稳定性方面发挥了作用。
通过SSCNET111的高同步性，高速串行通信实现了高精度的2轴控制，支持多种运行模式（包括2轴直线插补、圆弧插补、2轴同时启动）的定位控制功能。