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由于FX 2N PLC的输出脉冲频率仅为20kHz，且无内置定位指令功能，这就削弱了FX 2N PLC在定位控制中的应用。为此，三菱电机开发了与FX 2N （同样，也能与FX 1N 、FX 3U 等配套）配套的定位模块。当FX 2N PLC与这些定位模块配套使用时就能发挥出更强大的定位功能。
定位模块有FX 2N -1PG和FX 2N -10PG两种（见图2-1），它们是作为特殊模块与PLC连接而完成定位控制功能的。用PLC读/写指令FROM/TO对它们进行操作。
图2-1 定位模块FX 2N -1PG和FX 2N -10PG
FX 2N -1PG配置了7种定位运行模式，因此最适合1轴的简易定位。此外，连接两台以上时可以对多轴进行独立控制。
FX 2N -10PG最高可输出1MHz的高速脉冲，可以在1Hz～1MHz范围内以1Hz的间隔频率输出。从专用的启动端子可以输出最短为1ms的脉冲串，在定位运行或手动（JOG）运行中可以自由改变运行速度（强化位置、速度控制功能）。此外，配备了通过进给率成批改变速度的功能，支持近似S形的加减速功能、表格运行功能、通过最大30kHz的外部输入脉冲进行的同步比例运行功能。
本书在第8章中专门对FX 2N -1PG的性能、端口接线、BFM#、运行模式及程序设计等进行详细讲解。同时，在第8章8.5节也对FX 2N -10PG的性能和新增定位功能做简要介绍。读者可参看后面的章节进行了解、学习。这里不再重复。
FX 2N -1PG和FX 2N -10PG不但适用于FX 2N PLC，也适用于FX 1N PLC、FX 3U PLC，但不适用于FX 1S PLC。