2.1.1 FX _1S 、FX _1N 的定位控制功能

在FX系列PLC中，FX _1S 、FX _1N 属于经济型PLC，特别是在定位控制的一些简单应用中，单独使用PLC就可以完成一些如单速定长进给控制的工作时，FX _1S 、FX _1N 的性价比最好。

FX _1S 、FX _1N 的定位控制功能特点如下。

（1）PLC本身配备了5种定位控制指令和两种脉冲输出指令，可执行4种定位控制运行模式。

（2）不需要专用的定位控制模块就能完成定位控制任务，实现了经济型的定位控制系统构成。

（3）可以输出独立2轴、最大为100kHz的脉冲串。

FX _1S 、FX _1N 的缺点是功能指令相对少一些，没有浮点数及浮点数运算，但这些对定位控制影响较小。因此，在简易的定位控制中，FX _1S 、FX _1N 得到了广泛应用。

FX _1S 、FX _1N 的定位控制见表2-1。