1.7.3 脉冲信号的传输示例

下面从定位控制的连接中取出几个实际端口连接的例子讲述其连接电路及其分析，目的是告诉读者任何复杂的连接都是一个简单的控制回路。只要抓住三点，即能否形成传输回路、谁提供电源和能否形成回路电流就可以很快判断出所连接的信号传输电路对还是不对，判断连接的错误所在。在示例中，刚开始讲解时会对所形成的信号传输回路用粗黑线标出，在以后的示例中将不再标出。读者可自行分析信号传输回路。

1.FX _3U PLC与有源电子开关的连接

图1-107为NPN型电子开关与FX _3U PLC的连接图，图中粗黑线为信号传输回路，从PLC的24V ₊ 端出发，经S/S端→二极管→X0端→输出端→NPN开关管→0V端→0V端→24V-极，形成一个信号回路，且电流流向一致，PLC为电流输出，而电子开关为电流输入。这是正确的连接。

图1-108为PNP型电子开关与FX _3U PLC的正确连接图，图中粗黑线为信号传输回路，读者可自行分析其连接的正确性。

图1-109是对电路不太了解的初学者常常碰到的错误接法。FX _2N PLC含有24V内置电源且一端已内部连接到输入端X0。很多初学者往往从外部接线思考（也是三根线），把PNP型电子开关和NPN型电子开关一样连接。如果把PNP型电子开关电路画出来，如图1-110所示，就会发现根本不能形成信号传输回路，从电源24V+极出发，走到最后又回到24V+极，如图中粗黑线所示。

图1-111是正确的连接，这时FX _2N PLC内置电源没有用到，必须设置外置电源，而且外置电源既是PNP型电子开关的电源，也是信号传输回路的电源。如图中粗黑线所示。

2.FX _3U PLC与MR-J3高速脉冲端口电路连接

图1-112为FX _3U PLC之高速脉冲输出端口Y0（Y1）与MR-J3伺服驱动器脉冲输入端口的连接原理图。由于MR-J3的输入电路是单向二极管光电耦合电路，因此与之能相配合的是FX _3U 系列漏型输出的PLC，这点要在应用时注意。

1PG 20GM的高速脉冲端口电路结构是一样的，其连接也和FX3U PLC相同。

3.MR-J3零相输出脉冲与控制器端口连接

MR-J3有一个编码器零相（Z相）脉冲输出，控制器通过接收零相脉冲并进行计数来确定原点回归的原点位置。该信号是通过NPN型集电极开路电子开关输出的。当与FX _3U PLC相连接时，通过PLC的内置24V电源供给信号传输回路电流，如图1-113所示。

但当该信号与1PG及20GM相连接时，由于1PG和20GM本身不带有内置电源。这时必须利用MR-J3的内置15V电源作为信号传输回路的电源，如图1-114所示，脉冲信号由PR15和OP端口发出。

4.控制器清零脉冲与MR-J3 CLR端口连接

MR-J3驱动器有一个清零脉冲输入端口CR。这个信号是进行原点回归后由控制器向MR-J3发出的，目的是清除驱动器内偏差计数器的滞留脉冲使之与当前位置值CP=0保持一致。

图1-115为FX _3U PLC利用一个输出端口发出清零脉冲信号，其信号传输回路的电源由MR-J3外接24V电源提供。1PG、20GM的清零信号连接与上图一样，不再画出。