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1）双速运行模式
在定位控制实际应用中，为了提高生产效率和保证加工精度，需要在一个定位控制中用两种速度运行。例如，工件的快进—工进等控制就是。这时，可用两次单速运行模式进行定位连续运行来完成。但是，单速运行模式有一个缺陷，它每次运行都要减速到停止后才能进行第2次单速运行，如图1-68所示。
而双速运行模式则克服了这个缺陷，工件的运行速度1减速到速度2时就可以以运行速度2继续运行完成运行位移2后结束。如图1-69所示。与图1-68相比，可缩短运行时间，提高生产效率。
图1-68 两次单速运行控制分析
图1-69 双速运行控制分析
2）速度/位置和时间参数
（1）双速运行模式中涉及速度与时间的参数有最高速度V max 、基底速度V bia 、加速时间T a 和减速时间T b ，它们的含义均与单速运行模式的参数相同，不再阐述。
（2）运行速度。
两个运行速度V 1 和V 2 之间不存在大小关系，实际运行时既可以由高速向低速运行，也可以由低速向高速运行。
（3）运行位移。
运行位移也有两个，与运行速度相对应，同样可以选择绝对定位或相对定位方式来进行设定。
1）变速运行模式
双速运行模式仅能变速一次，如果需要三速、四速乃至更多的变速，则只能用单速运行模式进行如图1-64所示的连续运行。这种方法要反复使用定位指令和反复修改定位数据。在某些控制中仅要求进行变速运行，其位置控制通过外部开关控制，希望只要改变速度参数就能连续改变运行速度，完成控制任务。这种能进行多种运行速度变换的运行模式叫做变速运行模式。
变速运行模式控制分析如图1-70所示。
图1-70 变速运行控制分析
在三菱FX PLC中，多速运行是通过程序设计直接改变速度指令而进行速度变换的，也就是说，是在脉冲输出的同时修改脉冲输出的频率而达到变速目的的。因此，在开始、频率变化和停止时都没有加/减速时间控制。由于在短时间里实现速度变换，所以很容易引起惯性冲击。这对某些负载较大的变速运行来说要特别注意变速运行对机械的冲击作用。
变速运行模式在运行中一般不要改变运行方向，因为方向的改变会使机械造成意想不到的意外事故，如实际需要改变方向，则必须使电动机得到充分的停止，再输出不同方向的频率值。
2）速度/位置和时间参数
（1）变速运行模式中涉及速度与时间的参数有最高速度V max 、基底速度V bia 、加速时间T a 和减速时间T b ，它们的含义均与单速运行模式参数相同，不再阐述。
（2）运行速度。
变速运动的运行速度有多个，但与双速运行不同，双速运行的两个运行速度是独立设置的，而变速运动的多个运行速度实际上只是一个运行速度的参数变化而已，一般是单速运行时速度参数的变化。也就是说，在运行过程中，通过控制信号首先改变速度参数，则运行速度随即以改变后的速度运行，而不是事先设置好的。
（3）运行位移。
变速运行中，每一种运行速度的运行位移是由外部变速信号控制的，没有具体的目标位置。