1.5.5 中断定长运行模式分析

1.中断单速定长运行模式

中断单速定长运行模式是单速运行模式的一种变通和补充，其运行时序如图1-66所示。当运行启动后，工件以指令规定的运行速度V一直在移动，没有具体的目标位置，直到运行中有中断信号输入时，运行就以速度V运行到指令设定的位置时减速停止。因此，这是一种在中断信号发生后的单速定长运行模式。在中断发生前，工件虽然也在运行，但它是没有目标位置的，称为无限制运行段。而中断发生后，则以信号产生的位置为当前位置而进行相对位置方式定长运行。

由于中断信号是随机的，因此中断单速定长运行模式常用在那些定位控制由随机信号确定的场合，如在一些材料不是随连续输送的场合进行定长切断等。

2.速度/位置和时间参数

（1）中断单速定长运行中涉及速度与时间的参数包括最高速度V _max 、运行速度V、基底速度V _bia 、加速时间T _a 和减速时间T _b 。它们的含义及设定均与单速运行模式相同。

（2）运行位移。

在中断单速定长运行中，其目标位移值只能是以相对定位方式所表示的位移值。

3.中断双速定长运行模式

如果把中断单速定长运行模式变成用两种速度进行，那么就是中断双速定长运行模式。如图1-67所示。当第1个中断信号为ON时，减速到第2种速度运行，直到第2种中断信号为ON时，完成所指定的定长位移后减速停止。