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1.9 多系统融合成为发展大趋势 |
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2004 年底美国和欧洲宣布在 GNSS 上开展合作，首先达成共识的就是 GPS 与Galileo的兼容与互操作，已经就L1频点的互操作达成协议，现在还在谈判L5频点上的兼容与互操作。美国和欧洲的GNSS兼容与互操作工作组，一直在开展紧密合作，在2007年决定的联合采用和提供公共民用信号的改进版本，在L1频点上，使得GPS的L1C和Galileo的E1公开服务实现最佳化，利用MBOC信号结构，确保将来的GNSS接收机接收GPS/Galileo信号时，能够在具有挑战性的环境条件下实现高精度。
美国还与俄罗斯进行兼容与互操作的合作谈判。为此，俄罗斯决定采取重大行动，原先俄罗斯一直采用时分多址（TDMA）信号体制，为了适合互操作的需要，俄罗斯不得不宣布增加采用CDMA信号方式。而且，在2010年实现首发的新一代GLONASS-K卫星上，能够在L1、L2、L3和L5四个频点上，发送8个CDMA信号。其中L1（1575.42MHz）频点上的信号结构为BOC（2，2），L5（1176.45MHz）频点上为BOC（4，4），从而确立与其他GNSS系统的互操作态势。
2010年美国总统奥巴马，在新的空间政策中明确提出，促进GNSS的兼容互操作，并且提出应用外国的GNSS系统，以增强美国使用卫星导航的弹性。
2010年7月30日，美国政府和欧盟及其成员国发布联合声明，声称在美欧2004年关于促进、提供和应用Galileo和GPS 星基导航系统及其应用的协议保护下，初始阶段咨询结论表明，组合的GPS 和Galileo 接收机性能确认了用户的互操作性和对于性能的增强。在这个协议框架下的磋商，讨论关于利用全球导航卫星系统（GNSS）的双边合作。
工作组计划加强下一代的GPS和Galileo的合作，利用欧洲的EGNOS和美国的WAAS，完成GPS星基增强系统接收机全球的组合性能的评估，以支持生命安全应用。结果证实，在两个半球航空服务的广大区域改进了GPS卫星的可用性，也明显改进了可靠性。
工作组也完成了集成计划中的互操作 GPSⅢ和 Galileo 公开民用服务的接收机的评估。这种研究利用四种研究情景，对于三种类型的接收机，即 GPS、Galileo、和GPS/Galileo组合性能进行了比较。
GPS和Galileo服务的组合提供了有明显价值的性能改进，特别是在有阻碍的环境条件下，如存在建筑物、树木森林或者大部分天空受到遮挡的地方，双频接收机在大部分环境中均得到了额外的改进。这一研究表明，将来的GPS、Galileo和其他GNSS接收机的宽带信号有望都能够获得好处。
这些咨询的结果，以两篇文章加以发布，它们是《利用WAAS和EGNOS的星基增强系统（SBAS）接收机的组合性能》、《公发信号的GPS/Galileo接收机的组合性能》。
美国和欧盟将启动新一阶段的合作，集中改进生命安全服务，通过星基增强系统的进化，最终利用GPS 和Galileo公开信号，结合先进的接收机技术，实现完好性监测。这些活动可能导致将来卫星的新能力，能够用最好的方法来达到完整的完好性。
这些活动证明，美国和欧盟从2004年来开展的紧密合作，确保了GPS和Galileo在用户级别上的兼容和互操作，并且通过联合的卓越努力，力图改进公众对于民用GPS和Galileo互补特性的理解，有计划地实现兼容和互操作会有利于全球的终端用户。
美国和欧盟是国际GNSS委员会成员，积极倡导兼容和民用互操作，不仅仅是在GPS 和 Galileo 之间，而且还与其他的全球导航卫星系统，以促进全球经济的增长和国际合作的加强。双方表示强烈支持继续的紧密合作，以期明显改进与 GNSS导航定位和授时服务相关的服务。为了给全球的用户提供更加精准的定位、导航和授时服务，美国和欧盟将继续一起开展GPS-Galileo兼容与互操作领域的合作。
1.概述
卫星导航与移动通信的关系，可以分为三个层次：一是结合型，卫星导航作为传感器获得的定位信息，可以通过通信系统这样的传输手段，传送给相关的对象，实现应用与服务，使得卫星导航如虎添翼，获得更加有效应用，产生更大和更多的效益；二是辅助型，卫星导航利用无线电通信网络，实现所谓的A-GPS/GNSS功能，通过通信网络提供的附加的时间、位置以及其他信息，协助导航接收机实现快速定位，尤其是在位置服务中发挥特别有效的作用；三是融合型，将无线电通信系统也作为定位手段，通过基站定位（CellⅠD）、到达角、到达时间、到达时间差，以及WiFi、蓝牙iBeacon、RF-ID、无线电指纹图等方法，实现与卫星导航的融合，或者室内外定位融合，实际上是卫星导航的补充、后备、增强，或者是替换，真正实现无处不在、无时不在、无所不在的所谓泛在定位导航授时。由此可见，导航与通信是个互相渗透和融合的发展过程。
2.导航有通信配合才能如虎添翼
卫星导航从基本原理上说，只是一种传感器类型，但是它是个大品种，因为它提供的是时间空间信息，而且可以实时动态地提供。一旦与无线电通信和传输通道连接起来，其作用就成十倍地扩大，走向各行各业，走向四面八方，将空间的点、线、面、体有机地连在一起，又通过时间序列将所有的人事物及其动态变化，形成波澜壮阔的历史性画卷，构成智能信息应用与服务的人类史诗。
卫星导航接收机与无线电通信机的结合是自然发生的，这种融合产生的意义是非常深远的。实际上，这是移动计算机（PDA）、蜂窝电话和GNSS接收机的系统集成和完美整合。美国的E911和欧洲的E112明确提出了要求，凡无线报警者，必须同时带有所在位置信息。而且还颁布了相关规定与标准。这无疑大大促进了卫星导航与蜂窝通信的融合。由于GNSS接收机芯片集成度不断地大幅度提高，使得卫星导航终端越做越小、功耗越做越低，为导航与通信两者融合奠定了技术与物质基础。网络协助的A-GNSS技术与产品又完美地综合了双方的优势，现在国际上许多移动通信公司，如美国的高通公司（Qualcomm）和中国台湾的联发科（MTK）公司，均将GNSS功能集成到其产品中，卫星导航定位功能业已成为智能移动手机的标准化配置。
3.通信有导航支持才可以实现位置服务
无线电通信发展中，由于安全和救援的需要，美国联邦通信委员会在1996年鉴于911安全救援服务的增强的需要，提出了E911，实质上就是位置服务概念的问世，确定所有移动电话必须具备位置报告功能。这是通信领域对于导航定位提出的迫切需要解决的问题，并且形成强制性标准配置的法令。现在多个国家和地区均推进这样的强制性行动，如欧洲的E114、日本和韩国的E112等。在这些举措的发展基础上，在互联网和社会网络上，正在逐步形成，并将发展成为一个巨无霸的位置服务产业，这一天的到来已经为期不远了。
事实上，要实现真正意义上的泛在定位，除了无线电方法这样的他助技术系统，还应该融合能够在一定条件下的自主技术系统，它们涉及声光电磁和机械等多种手段，如蝙蝠（声）标签、激光器、陀螺仪、里程计、测速仪、加速度计、磁强计、电子罗盘、光度计、高度表、气压计、重力仪、照相机、摄像机等，至少有数十种测距、测速、测向、定时、定位、定姿等工具手段，可选择的余地非常大，能够进行优化选择。